Cтраница 4
Средний стержень Ш - образного магнитного сердечника содержит обмотку, питаемую переменным напряжением. При этом в обмотках, расположенных на крайних стержнях, наводятся напряжения, величина которых определяется положением поворотного якоря. Устройства такого типа иногда называют микросинами. [46]
![]() |
Компенсационные системы. [47] |
Дифференцирующий гироскоп, показанный на рис. 17 - 52, б1 ( ср. Угловая скорость системы относительно входной оси ( перпендикулярной к плоскости чертежа) создает момент прецессии, который уравновешивается электрическим моментом, развиваемым устройством. При надлежащем расчете развиваемый момент может быть почти пропорционален току, протекающему через обмотки микро-сина. Если поддерживать скорость ротора точно постоянной, то ток исполнительного микросина будет являться точным мерилом приложенной угловой скорости. При уменьшении прийипания карданных подшипников за счет использования принципа плавучести такое устройство допускает линейные пределы измерений от нескольких тысяч до единицы. Чем выше коэффициент усиления чувствительного элемента смещения, усилителя и элементов, вырабатывающих уравновешивающее усилие, тем меньше может быть смещение и тем вернее можно рассматривать систему как действительную систему уравновешивания сил. В равной мере, чем выше коэффициент усиления, тем меньше сказывается влияние колебания коэффициента усиления на точность выходной величины. [48]
В этих устройствах под воздействием входной механической величины один из элементов магнитной цепи перемещается таким образом, что изменяется по величине или по положению поток, создаваемый возбуждением первичной обмотки. На рис. 17 - 8 в качестве образцов устройств этого типа приведены линейный дифференциальный трансформатор ( ЛДТ) и микросин. Эти устройства обладают высокой чувствительностью, высокой разрешающей способностью, широким динамическим диапазоном и хорошим отношением сигнала к шуму. В микросине, а также в ЛДТ диапазон движения на входе ограничен. [49]
![]() |
Датчик угла с ко.| Датчик угла с яв-нополюсным ротором. [50] |
Одна из обмоток - обмотка возбуждения, другая - выходная. Ротор явнополюсной и имеет такое же число пар полюсов, что и обмотка статора. При совпадении осей полюсов ротора с осями обмоток ЭДС на выходной обмотке датчика становится равной нулю. Недостаток датчиков этого типа - наличие реактивного момента и большая нелинейность в зависимости выходной ЭДС от угла поворота ротора. Указанные недостатки можно устранить, применив явнополюсную конструкцию статора и дифференциальную схему включения обмоток. Такая машина известна как микросин. [51]