Модель - робот
Cтраница 2
Несмотря на опасения, роботы продемонстрировали, что они действительно могут быть надежными даже во враждебной для них окружающей среде и что даже, когда они выходят из строя, диагностическая техника позволяет быстро определить дефект и затем устранить его. При проектировании высоконадежных роботов возникают проблемы, связанные с тем, что окружающие среды, в которых должны работать идентичные модели роботов, могут очень сильно различаться. Тем не менее за два десятилетия определены различные параметры, которые предлагают соответствующее направление для проектирования роботов. [16]
 |
Структурные схемы универсальных. [17] |
У приводов на основе машин переменного тока с возбуждением от постоянных магнитов и с короткозамкнутым ротором отсутствуют коллекторы, что обуславливает их простоту, невысокую стоимость и надежность в эксплуатации приводных двигателей. Преобразователи этих приводов сложнее, чем у привода на основе коллекторных двигателей постоянного тока, однако благодаря непрерывному совершенствованию управляющих и силовых электронных компонентов этих приводов, последние успешно применяются во многих моделях роботов для сварки. [18]
 |
Результат управления графопостроителем в HP-GL на одном из графических языков. [19] |
Если же курс обучения достаточно короткий, то выбор модели существенной роли не играет. В этом случае следует знакомить учащихся с принципами программного управления на примере упрощенных моделей. Речь идет о моделях робота и графопостроителя. [20]
Советский Союз занимает ведущее положение в мире по производству и применению ПР. В настоящее время в СССР эксплуатируется около 25 % мирового парка промышленных роботов. Помимо традиционных сфер применения ( машиностроение, ядерная энергетика, строительство) ПР находят все более широкое применение в металлургии, химии, а также при выполнении подъемно-транспортных и погрузочно-разгрузочных работ. В частности, ПР успешно применяются для штабелирования, пакетирования, разборки пакетов, упаковки, перегрузки грузов с конвейера на конвейер и др. Манипуляторами оснащают стеллажные штабелеры и погрузчики. Стоимость ПР соизмерима с аналогичными по производительности типами ПТМ, упаковочных автоматов пакетоформирующих, паке-торазборочных машин, а иногда ниже их стоимости. Бесспорным достоинством ПР является исключительная точность позиционирования: погрешность у 80 % моделей роботов не превышает 1 мм. [21]
Страницы: 1 2