Cтраница 1
Редуцированная модель на основе прямого усечения сбалансированного представления дает очень хорошее приближение в области низких и средних частот. Напротив редуцированная модель на основе квазистатического усечения сбалансированного представления дает лучшие результаты в области высоких частот. [1]
Упрощенной, редуцированной моделью гидростатики глаза может служить сферическое полое тело, заполненное жидкостью с упругой, но малорастяжимой оболочкой. Форма глазного яблока, близкая к сферической, поддерживается за счет внутриглазного давления. [2]
Для построения редуцированных моделей важно знать, что, чем больше значение сингулярного числа, тем больший вклад в динамику системы вносит соответствующая компонента вектора состояния. [3]
Альтернативные способы построения редуцированных моделей на основе сингулярно возмущенной модели в [14] описаны двумя вариантами. [4]
Требуется найти такую матрицу А для редуцированной модели ( 2), у которой собственные значения равны первым / собственным значений исходной модели, а собственные вектора скорректированы относительно этих собственных значений. [5]
В [18] обращено внимание на то, что таким образом полученная редуцированная модель дает очень хорошее приближение при импульсном воздействии на систему. Однако при ступенчатом воздействии она показывает значительную ошибку. [6]
Метод Дэвисона [2] основан на том, чтобы вычислить такую матрицу редуцированной модели А, все собственные значения которой равны собственным значениям исходной системы. [7]
Согласно методике [2] первые г доминирующих собственных значений необходимо сохранить и в редуцированной модели. [8]
Редуцированная модель на основе прямого усечения сбалансированного представления дает очень хорошее приближение в области низких и средних частот. Напротив редуцированная модель на основе квазистатического усечения сбалансированного представления дает лучшие результаты в области высоких частот. [9]
Для линейной стационарной модели высокого порядка, заданной в пространстве состояний, в работе Дэвисона [2] предложена методика построения модели более низкого порядка. Вектор состояния редуцированной модели включает в себя некоторые компоненты исходного вектора состояния. Формализованная технология выбора этих компонент отсутствует. Какие компоненты включить в редуцированный вектор состояния решает только специалист в конкретной предметной области. Для редуцированного вектора состояния матрица редуцированной модели формируется таким образом, чтобы ее собственные значения совпадали с собственными значениями матрицы исходной модели. [10]
Если в редуцированной модели следует учесть, прежде всего, физические соображения, то матрица М0 формируется специалистом путем соответствующего выбора столбцов матрицы М длиной в г элементов. [11]
В цепь обратной связи редуцированной модели они включили стабилизирующее управление и доказали, что для минимально фазовой системы с одним входом и одним выходом, предложенный компенсатор всегда обеспечивает устойчивость замкнутой системы. [12]
Внутренние структуры глаза имеют сложное строение. Поэтому гидростатика глазного яблока не укладывается в ту редуцированную модель, которая была описана выше. Каждая полость имеет собственный уровень давления, который несколько отличается от давления в других частях глаза. Правда, разность давлений в различных отделах глаза ( исключая кровеносные сосуды) невелика, и практически ею можно пренебречь. [13]
Для SISO систем в [53-54] описан алгоритм редукции, основанный на Паде аппроксимации и критерии устойчивости Рауса. Общей проблемой методов редукции МИМО систем является тот факт, что порядок редуцированной модели может оказаться более высоким, чем порядок исходной модели. Предложенный в работе [59] метод редукции МИМО систем решает эту проблему. [14]
Из критерия Рауса следует, что если все коэффициенты Рауса отличны от нуля и имеют одинаковый знак, то корни полинома Dr () с действительными коэффициентами будут располагаться в левой полуплоскости. Таким образом, метод, основанный на сохранении коэффициентов Рауса, гарантирует устойчивость редуцированной модели. [15]