Cтраница 1
Динамические модели механизмов имеют отличительную особенность, которая заключается в том, что абсолютная координата при прохождении кинематической цепи преобразуется в соответствии с заданными геометрическими характеристиками механизма. Ниже рассмотрены лишь такие модели, в которых отмеченная особенность при снижении виброактивности механизма оказывается определяющей. [1]
Динамическая модель механизма изображена на фиг. [2]
Динамические модели механизмов имеют отличительную особенность, которая заключается в том, что абсолютная координата при прохождении кинематической цепи преобразуется в соответствии с заданными геометрическими характеристиками механизма. Ниже рассмотрены лишь такие модели, в которых отмеченная особенность при снижении виброактивности механизма оказывается определяющей. [3]
Динамическая модель механизма изображена на фиг. [4]
Рассмотрена динамическая модель механизма с одной степенью свободы с постоянным кинематическим передаточным отношением и постоянными моментами инерции масс звеньев. При этом предполагается, что массой обладают лишь входные и выходные звенья, к которым приложены внешние моменты. Для установившегося равновесного движения и неустановившихся режимов работы этой модели механизма получены выражения, определяющие силовое передаточное отношение. Последнее позволяет определять характеристику потерь механизма в зависимости от направления передачи сил и устанавливать режим работы модели. [5]
Рассматривая динамические модели механизмов в виде систем дифференциальных уравнений и передаточных матриц, будем считать, что люфты исключены с помощью устройств выборки люфтов и динамические процессы определяются в основном упругой податливостью валов, зубчатых зацеплений, муфтовых соединений, опор и других звеньев. [6]
Рассмотрим сначала динамические модели механизмов с линейными функциями положения и линейными характеристиками упругих звеньев. Здесь вращающееся выходное звено ( ротор) двигателя Д и вращающееся исполнительное звено машины М соединены передаточным механизмом, состоящим из зубчатых колес 1 - 4, образующих двухступенчатый редуктор. [7]
Для простейших динамических моделей механизмов с одной степенью свободы уравнения движения могут быть представлены в виде обыкновенных линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. Обобщенные силы считаем в общем случае зависящими от обобщенных координат, обобщенной скорости, времени и первой производной момента сил движущих или сил сопротивления по времени. [8]
При выборе динамической модели механизма, которая отражала бы влияние упругости звеньев реального механизма, стремятся учесть инерционные свойства механизма в форме конечного числа приведенных масс, которые соединены безынерционными геометрическими, кинематическими или упрутодиссипативными связями. [9]
При выборе динамической модели механизма, которая отражала бы влияние упругости звеньев реального механизма, стремятся учесть инерционные свойства механизма в форме конечного числа приведенных масс, которые соединены безынерционными геометрическими, кинематическими или упругодиссипативными связями. [10]
На рисунке изображена динамическая модель механизма. [11]
К классу I отнесем динамические модели механизмов, образованные последовательным соединением элементов. [12]
В результате определения параметров динамической модели механизма имеется возможность получить конкретные данные об изменении скоростей и ускорений звеньев и точек при работе в реальных условиях, определить силы в кинематических парах, необходимые для выбора подшипников, расчета звеньев на прочность и жесткость, прогнозирования износа, надежности и долговечности устройства. [13]
Полученная расчетная схема называется одно-массовой динамической моделью механизма. [14]
Разработка алгоритма для определения параметров динамической модели механизма; составление программы вычислений на ЭВМ, использование па - Y C кета прикладных программ, проведение вычислений на ЭВМ. [15]