Динамическая модель - механизм
Cтраница 2
На рис. 1 приведен ряд типовых динамических моделей механизмов и их приводов. Принятые в этих моделях инерционные характеристики J, коэффициенты жесткости с и коэффициенты поглощения г 5 следует трактовать как приведенные значения. Эти модели являются частными случаями модели более общего типа ( рис. 1, г), которая позволяет описать сложные колебательные явления, возникающие при взаимном влиянии двух подсистем, связанных функцией положения. [16]
Требуется определить 1пр и Мпр для динамической модели механизма, если звеном приведения является звено / ( фиг. [17]
Освещаются вопросы, связанные с выбором динамической модели механизма и ее математическим описанием. Наряду с линейными динамическими моделями с постоянными параметрами в книге существенное внимание уделяется задачам динамики механизмов, требующим рассмотрения колебательных систем с переменными параметрами и нелинейными элементами. При решении этих задач используются некоторые новые методы анализа и динамического синтеза механизмов. Изложение иллюстрируется инженерными оценками, примерами, расчетным и экспериментальным материалом. [18]
Это значит, что условное звено окажется своеобразной динамической моделью механизма. [19]
В инженерной практике встречаются случаи, когда параметры динамической модели механизма в целом изменяются медленно, за исключением некоторых незначительных зон, где такое предположение оказывается неправомерным. В этих случаях периодичность резких параметрических возмущений имеет второстепенное значение, так как колебания в течение одного кинематического цикла оказываются сильно за-демпфированными; в то же время локальные возмущения системы в отмеченных зонах могут быть весьма значительными. [20]
Подпрограмма предназначена для определения некоторых размеров звеньев, кинематических характеристик механизма и инерционных параметров динамической модели механизма. [21]
Подпрограмма предназначена для определение некоторых размеров звеньев, кинематических характеристик механизма и инерционных параметров динамической модели механизма. [22]
В курсе прикладной механики наиболее часто будут встречаться следующие расчетные модели ( схемы): а) структурно-кинематические модели ( схемы) механизмов; б) динамические модели механизмов и машин, приборов; в) расчетные модели деталей машин и приборов. [23]
Кроме юго, теорию механизмов и машин, как было сказано ранее, часто называют механикой машин, так как в основе всех предлагаемых методов исследования и проектирования механизмов лежат общие методы механики, развитые в направлении использования их для решения задач определения искомых параметров кинематических схем и динамических моделей механизмов по заданным условиям движения тел, входящих в состав механизмов. В должной мере общая механика и отдельные ее подразделения излагаются только на механико-математических факультетах университетов. В этой связи теория механизмов и машин ( механика машин) относится к дисциплинам, входящим в обязательный набор дисциплин, формирующих университетское образование по механике. [24]
На рис. 47, а показана динамическая модель механизма в виде двух вращающихся звеньев с приведенными моментами инерции / д и / ш между которыми помещен линейное упругое звено с приведенным коэффициентом жесткости сп. За обобщенные координаты примем угол поворота левого конца упругого звена срд, равный углу поворота ротора двигателя. [25]
Наиболее простой динамической моделью механизма является модель, основанная на допущении о том, что звенья являются абсолютно жесткими ( не деформируются), отсутствуют зазоры в кинематических парах и погрешности изготовления. Учет упругих свойств звеньев при составлении динамических моделей механизмов дает возможность решать более широкий круг задач динамики, которые связаны с созданием современных высокоскоростных машин и механизмов. [26]
Требуется определить 1пр и Мпр для динамической модели механизма, если звеном приведения является звено 1 ( фиг. [27]
В дальнейшем мы увидим, что таким же уравнением описываются малые свободные колебания механизма с упругими связями, обладающего одной степенью подвижности. Значит, механизм маятника можно рассматривать как динамическую модель механизма с упругими связями. [28]
 |
Поворотный стол с гидравлическим приводом ( от реверсируемого гидромотора и механизмом двойной фиксации. [29] |
У гидромеханического устройства с реверсом поворачиваемого узла ( рис. 2.3.20) при ревер - се возникают колебания скорости, на затухание которых перед подводом к фиксатору требуются дополнительные затраты времени. Оптимизация параметров движения и отработка методики диагностирования требуют построения и исследования динамической модели механизма. При этом совместно рассматривают работу механизмов позиционирования и фиксации. [30]
Страницы: 1 2 3