Cтраница 2
Участки, соединяющие сосредоточенные массы, считают безынерционными, обладающими жесткостями реальной величины, В этом случае расчетная динамическая модель автомата или его механизма может быть представлена в виде нескольких сосредоточенных масс, соединенных упругими связями. Степень упрощения расчетной динамической модели, а вместе с ней и степень приближения результатов расчета к реальным определяют постановкой задачи, исходя из которой устанавливают допущения, принятые при построении модели, и сложность математического описания ее движения. [16]
![]() |
Двухдисковая динамическая мо - [ IMAGE ] Расчетные модели бал-дель ки при изгибе. [17] |
Динамической расчетной моделью механизма, машины или прибора называют условное изображение их жестких звеньев, упругих и диссипативных связей, для которых соответственно указывают приведенные массы и моменты инерции, параметры упругости ( или жесткости) и параметры диссипации ( рассеяния) энергии, а также скорости движения или передаточные функции. В качестве примера на рис. 1.3 приведена простейшая расчетная динамическая модель машины, звенья которой / t и / 2 соединены упругодиссипативной связью, определяемой параметром упругости связи с при относительном кручении дисков / t и 12 и параметром / диссипации энергии в этой связи. Обозначения / t и 1г одновременно отображают моменты инерции звеньев. [18]
Наибольшую сложность при динамических расчетах зубчатых зацеплений представляет оценка уровня динамических напряжений, возникающих в элементах передачи. Поэтому при расчетном определении динамических напряжений в зубчатых колесах следует выбирать наиболее точную, хотя и возможно сложную, расчетную динамическую модель зубчатого колеса. [19]
В разделе Динамика машин и механизмов изучается движение функциональных частей машины с учетом действующих сил и инертности механической системы. Силы оценивают механическое воздействие между элементами звеньев при их движении, связанным с выполнением рабочего процесса и преобразованием энергии. Характеристиками инертности являются масса, моменты инерции и центры масс звеньев. Решение задач динамики на стадии проектирования машины, обеспечения динамических характеристик в заданных границах при изготовлении и эксплуатации машин основано на определенных расчетных процедурах. Расчетные динамические модели могут отражать связи между функциональными частями машины с разной степенью идеализации. Обоснованный выбор динамической модели и ее параметров предполагает использование моделей разной сложности в зависимости от заданных требований к динамическим характеристикам машины и ее функциональных частей. [20]