Кинематическая модель

Cтраница 3

Птолемей имеет здесь в виду кинематические модели, принятые для описания движения Луны и планет по долготе и представляющие сочетание эпициклической и эксцентрической моделей. [31]

Уравнения статической устойчивости получаются из соответствующей принятой кинематической модели оболочки системы уравнений динамической устойчивости отбрасыванием динамических членов. Системы соответствующих граничных условий являются, как и в случае динамики, однородными. [32]

Однако недавно удалось построить и продемонстрировать довольно интересные кинематические модели. [33]

Легко убедиться, что условия однородности кинематической модели оболочки (2.48) и (2.39) автоматически превращают (2.58) в (2.55); следовательно, полученное выражение является искомым общим представлением тензора деформаций слоистой оболочки. [34]

Отечественными и зарубежными исследователями разработан ряд кинематических моделей пространственного искривления скважин. [35]

В главе основное внимание уделено описанию различных кинематических моделей деформирования трехслойных оболочек вращения и условиям стыковки со шпангоутами. Весьма трудоемкий этап получения разрешающих уравнений задач статики, устойчивости и колебаний предлагается выполнять вариационно. [36]

К примеру. [37]

Для изучения течения жидкости необходимо выбрать соответствующую кинематическую модель. [38]

Движение частиц воды по круговым орбитам, согласно Герстнеру. [39]

В основу своей теории Герстнер положил особую кинематическую модель ( упрощенную расчетную схему), которая, однако, достаточно хорошо описывает действительность. Согласно этой модели, частицы воды при наличии волн движутся с постоянной угловой скоростью по круговым орбитам ( рис. 19 - 8), причем радиус г этих орбит с глубиной уменьшается и на некоторой глубине практически доходит до нуля. [40]

Большая часть методов этой группы использует кинематическую модель манипулятора, что позволяет программировать положения манипулятора в произвольных точках, задавать форму контура между программируемыми точками, использовать широкий набор устройств очувствления и обеспечивать нормальные условия работы оператора. Возможности систем управления этой группы неодинаковы. Некоторые из систем, например УКМ-772 и устройство управления робота PUMA, допускают задание движения рабочего инструмента в декартовой системе координат по прямой. [41]

Для описания плоских и пространственных линий кинематическими моделями используют параметрическую форму записи. [42]

Для этой цели в качестве основного инструмента используется универсальная кинематическая модель робота (5.12), связывающая вектор его обобщенных координат с вектором положения рабочего органа. Путем ввода конкретных значений параметров К, К, от которых зависит эта модель, ее настраивают на конкретный тип кинематической схемы и для этого конкретного типа решают обратные задачи кинематики для каждой выделенной точки в анализируемой зоне. При невозможности решения обратной задачи осуществляется автоматическая или с помощью человека вариация кинематической схемы в целях достижения решения. [43]

После определения геометрических, скоростных и временных параметров кинематической модели Птолемей переходит к построению таблиц, при помощи которых должны вычисляться координаты светила в произвольный момент времени. Любая величина, зафиксированная в таблице, получается в результате непростых вычислений. Птолемей при этом показывает виртуозное владение геометрией Евклида и правилами логистики. В заключение приводятся правила пользования таблицами, а иногда также примеры вычислений. [44]

Характер такого движения лучше всего раскрывается с помощью следующей кинематической модели. [45]

Страницы: 1 2 3 4