Cтраница 4
Для управления в одномерном случае, как следует пз ( 2) и ( 3), необходимо знать только модуль частотной характеристики вибросистемы. [46]
Отсюда заключаем: для того чтобы найти спектральную плотность выходной функции, надо умножить спектральную плотность входной функции на квадрат модуля частотной характеристики. [47]
При условии, что постоянная времени резервуара много больше всех остальных постоянных времени в системе, ее изменение приводит только к изменению модуля частотной характеристики системы, не изменяя критической частоты. Увеличение расхода в 3 [ раза уменьшает в 3 раза постоянную времени резервуара, и в то же число раз уменьшается максимальный коэффициент усиления. Итак, для данного объекта следует рекомендовать клапан с линейной характеристикой. [48]
Таким образом, мы имеем важный результат, заключающийся в том, что спектральнш плотность мощности выходного сигнала равна произведению спектральной плотносп мощности входного сигнала и квадрата модуля частотной характеристики системы. [49]
![]() |
СЭУ параметрами корректирующих контуров в автопилоте. [50] |
При отклонении частотной характеристики от требуемого значения сигнал с выхода делителя через усилитель подается на исполнительное устройство, воздействующее на параметры устройства управления 2 до получения заданного значения модуля частотной характеристики на данной частоте. [51]
Действительно, график модуля частотной характеристики замкнутой системы регулирования Ф ( / о) ( см. рис. 7 - 1 6) имеет вид, подобный графику, модуля частотной характеристики колебательного звена I ( CM. [52]
Если инерция регулятора и регулирующего клапана невелика, то критическая частота системы регулирования уровня будет близка к собственной частоте поплавковой камеры и достижение устойчивого регулирования будет затруднено вследствие большого значения модуля частотной характеристики системы. В случае внешнего расположения поплавковой камеры для демпфирования колебаний может быть применен клапан в соединительной линии. Если поплавковая камера расположена внутри резервуара, то для демпфирования колебаний в ее нижней части следует установить ограничитель либо проделать в камере отверстия. [53]
Формула ( 10 - 37), имеющая большое значение при расчетах случайных процессов, показывает, что спектральная плотность выходной величины системы автоматики равна произведению спектральной плотности входной величины на квадрат модуля частотной характеристики исследуемой системы. [54]
С / М - квадрат собственной частоты, Q, - добротность, равная отношению собственной частоты к эффективной ширине полосы частотной характеристики: Qr шо / Асо ( СМУ / / г. На рис. 3.14 показаны графики модуля частотной характеристики Я ( со) или, как говорят, амплитудно-частотной характеристики для нескольких значений добротности Qr. Как видно из графиков, при увеличении добротности резонансный пик становится все более острым и высоким, неоднородность функции Я ( со) возрастает и можно ожидать, что потеря корреляции также будет увеличиваться. [55]
Из формулы ( 4) следует, если отношения спектральной мощности инструментального шума и сигнала на входе и выходе практически одинаковы, то в случае использования формулы ( 2) расчетная оценка АЧХ будет совпадать с истинным значением модуля частотной характеристики системы. [56]
Следует обратить также внимание на то обстоятельство, что при больших значениях постоянной времени интегрирования 7 я ( когда ПИ-регулятор приближается к П - регулятору и годограф частотной характеристики разомкнутой системы при единичном коэффициенте передачи регулятора принимает форму, представленную на рис. 7 - 9 пунктиром) модуль частотной характеристики замкнутой системы DS. [57]