Модуль - амплитудно-фазовая характеристика
Cтраница 2
 |
Оценка запаса устойчиво - [ IMAGE ] Определение амплитудно. [16] |
Численно запас устойчивости по модулю показывает, на сколько должен измениться модуль амплитудно-фазовой характеристики разомкнутой системы при неизменных фазовых соотношениях для выхода системы на границу устойчивости. [17]
Если время ограничено, можно рекомендовать выполнение данной лабораторной работы в сокращенном варианте: работа заканчивается определением модуля амплитудно-фазовой характеристики при частоте, на которой сдвиг фазы равен я рад. Полученное значение полезно сравнить с тем, которое было найдено в лабораторной работе № 1.2 при определении переходной функции. [19]
 |
Графический метод определения дисперсий регулируемой величины. [20] |
Спектральная плотность стационарного случайного процесса на выходе из системы равна спектральной плотности возмущений, умноженной на квадрат модуля амплитудно-фазовой характеристики ( квадрат амплитудно-частотной характеристики) этой системы. [21]
Далее, используя основное соотношение (4.57), находят спектральную плотность случайного процесса на выходе системы, предварительно построив график квадрата модуля амплитудно-фазовой характеристики как функцию частоты, и перемножают ординаты этого графика на значения спектральной плотности возмущения при одинаковых частотах. [22]
РК и QK - величины по действительной и мнимой осям линеаризированной характеристики нелинейной части, определяющие границу области устойчивости равновесия; W ( / co) - модуль амплитудно-фазовой характеристики линейной части. [23]
При этом запаздывании система неустойчива, так как амплитудно-фазовая характеристика охватывает точку - 1, у О. Модули амплитудно-фазовых характеристик 1, 2-я 3 при равных относительных частотах равны между собой, а аргументы отличаются на угол, пропорциональный - гг. С увеличением запаздывания амплитудно-фазовая характеристика поворачивается по часовой стрелке ( фиг. [24]
При этом запаздывании система неустойчива, так как амплитудно-фазовая характеристика охватывает точку - 1, / О. Модули амплитудно-фазовых характеристик 1 2-я 3 при равных относительных частотах равны между собой, а аргументы отличаются на угол, пропорциональный - гт. С увеличением запаздывания амплитудно-фазовая характеристика поворачивается по часовой стрелке ( фиг. [25]
Амплитудно-фазовая характеристика приведена на фиг. При повышении относительной частоты z модуль амплитудно-фазовой характеристики уменьшается, поэтому часть амплитудно-фазовой характеристики для высоких относительных частот представлена в увеличенном масштабе ( фиг. [26]
Амплитудно-фазовая характеристика приведена на фиг. При повышении относительной частоты г модуль амплитудно-фазовой характеристики уменьшается, поэтому часть амплитудно-фазовой характеристики для высоких относительных частот представлена в увеличенном масштабе ( фиг. [27]
 |
Разложение кривой выходных колебаний в ряд Фурье, когда коэффициент а отрицателен, в положителен, а первая гармоника выходных колебаний 4 опережает кривую выходных колебаний 3. [28] |
Если время ограничено, руководитель может рекомендовать выполнение данной лабораторной работы в сокращенном варианте. В сокращенном: варианте работа заканчивается на определении модуля амплитудно-фазовой характеристики при частоте, сдвиг фазы на которой равен я рад. Полученное значение полезно сравнить с тем, которое было найдено в лабораторной работе № 2 по кривой разгона. [29]
При расчете амплитудно-фазовой характеристики по кривой разгона па рабочих частотах иногда получается явное несоответствие результатов. Так, например, известно, что с увеличением частоты колебаний модуль амплитудно-фазовой характеристики должен уменьшаться, а аргумент увеличиваться. Но иногда в каком-либо диапазоне частот ( обычно при больших частотах) модуль или аргумент остаются без изменения или даже изменяются в обратном направлении. [30]
Страницы: 1 2 3