Cтраница 3
На рис. 7 - 13 ординатами являются величины модуля амплитудно-фазовой характеристики разомкнутой системы в децибелах, а абсциссами - ее фазы в градусах. Амплитудно-фазовая характеристика, построенная в этой системе координат, называется логарифмической амплитудно-фазовой характеристикой и представляет собой зависимость логарифма модуля амплитудно-фазовой характеристики от ее фазы. [31]
Запасом устойчивости системы по фазе называется угол у ( см. рис. 181), который лежит между вещественной отрицательной полуосью и лучом, проведенным из начала координат в точку пересечения амплитудно-фазовой характеристики с окружностью единичного радиуса с центром в начале координат. Численно запас устойчивости по фазе показывает, на сколько должно увеличиться отставание по фазе в разомкнутой системе при неизменном модуле амплитудно-фазовой характеристики для выхода системы на границу устойчивости. [32]
Но кривая раз-гона не совсем точно отражает динамические свойства регулируемой системы в режимах колебаний высокой частоты. С увеличением частоты процесса модуль амплитудно-фазовой характеристики быстро убывает. При этом модуль ошибки, обусловленный в основном тем, что кривая разгона прл обработке заменяется ломаной, становится соизмеримым с площадью, лежащей между аппроксимируемой кривой и ломаной. Вследствие этого с увеличением частоты относительная погрешность определения по кривой разгона величины модуля и аргумента амплитудно-фазовой характеристики объекта возрастает. [33]
В рассматриваемых выражениях функция W ( / со) характеризует динамические свойства самого измерительного преобразователя и не зависит от характера входного сигнала. Она легко может быть получена из передаточной функции преобразователя (4.4) путем замены символа s на / со. Функция W ( / со) от непрерывного аргумента называется амплитудно-фазовой характеристикой ИП, или комплексным коэффициентом преобразования. Модуль амплитудно-фазовой характеристики W ( / со) характеризует изменение амплитуды гармонического сигнала при преобразовании последнего в ИП, а аргумент ее - фазовый сдвиг сигнала. [34]