Силовой модуль

Cтраница 1

Силовой модуль состоит из собственно силового блока и цепей защиты и контроля. Силовой блок на токи 4 и 10 А выполнен на тиристорных оптопарах типа МТО-2 и содержит в зависимости от исполнения станции три или пять пар встречно-параллельно включенных тиристоров. Каждая пара зашунтирована защитной С-цепью. [1]

Силовые модули благодаря своей компактности позволяют получать конструкцию преобразовательных схем с минимальной паразитной индуктивностью. Такие схемы обеспечивают внешние индуктивности монтажа менее 100 нГн, что все равно считается слишком большой величиной для уровней преобразуемых токов. Поэтому и в данном случае прибегают к помощи защитных цепочек. [2]

Электромеханический робот HdS 05 / 06 фирмы GdA. [3]

Конструктивно силовые модули привода могут размещаться в основании манипулятора ( моторном отсеке) или вмонтироваться в узлы сопряжения звеньев. Известны комбинированные схемы компоновки, например, в электромеханическом роботе ТУР - 10 силовые электродвигатели расположены в моторном отсеке основания манипулятора, а движение к подвижным звеньям манипулятора передается с помощью цепной передачи. Верхние звенья приводятся в движение от электродвигателей, вмонтированных непосредственно в суставы робота. [4]

Силовыми модулями манипуляторов промышленных роботов служат различные типы приводов. В них используются практически все многочисленные разновидности электрических, гидравлических и пневматических двигателей. Ко всем типам двигателей в робототехнике предъявляются специфические требования. [5]

Все силовые модули управляются от контроллеров приводов. Координацию работы модулей выполняет КТ. [6]

Мощные СИТ фирмы Tokin. [7]

Выпускаются также силовые модули на МДП-транзисторах различной конфигурации на рабочие напряжения до 1000 В и токи до 200 А. [8]

Мы предпочитаем использовать входные силовые модули, включающие в себя 3-контактный разъем ШС ( позволяющий вытаскивать шнур сетевого питания) и некоторый набор из сетевого фильтра, держателя предохранителя и сетевого выключателя. Например, разъемы серии FN380 фирмы Schaffner ( или серии L фирмы Corcom) имеют все перечисленные компоненты и могут пропускать ток до 2 - 6 А. Есть модификации разъемов этой серии, позволяющие включать плавкие предохранители и разрывать при выключении одну или обе линии сети. [9]

Выпрямительные диоды Шоттки. [10]

Кроме отдельных диодов выпускаются силовые модули, включающие в себя последовательно-параллельные сборки и схемы мостовых конфигураций. [11]

Тиристорный ПЧ состоит из двух аналогичных силовых модулей: выпрямителя и инвертора, выполненных по трехфазной мостовой схеме. [12]

При рабочих токах более 400 А силовые модули выполняются в виде отдельных ключей. [13]

На рис. 2.3 показаны схемы ПЧ, объединяющие основные силовые модули. Первая схема ( см. рис. 2.3, а) обеспечивает в тормозных режимах электродвигателя рекуперацию энергии торможения в сеть переменного напряжения. Для согласования напряжений автономного инвертора и сети применяется повышающий автотрансформатор. В силовом блоке ввода может использоваться неуправляемая группа выпрямителя, если не ставится задача ограничения тока заряда конденсатора при включении ПЧ. [14]

Функциональная схема блока управления СПН. [15]

Страницы: 1 2 3