Cтраница 1
Микропроцессорный модуль ( МПМ) - конструктивно и функционально законченное устройство, выполненное на основе МПК ИС и встраиваемое в изделие, которое содержит внешние по отношению к МПМ устройства, источник питания, пульт управления и вместе с МПМ образует микропроцессорную систему ( МПС) или микропроцессорное средство. БИС соединяются между собой через систему общих шин [ шины адреса ( ЩА), шины управления ( ШУ), шины данных ( ШД) ] - переключательных устройств, обеспечивающих передачу сигналов в одном или дйух направлениях. Функционирование МПМ соответствует общему принципу программного. [1]
![]() |
Структурная схема микропроцессорного модуля. [2] |
Микропроцессорный модуль содержит внутрисистемный набор шин: адресов ША, данных ШД и управления ШУ. Для простых МП-систем используют только часть линий шин управления и адресов модуля. [3]
Микропроцессорный модуль формирует системные шины, подобные рассмотренным ранее. В программируемом ПЗУ объемом 6 Кбайт записаны тестовые программы и 20 подпрограмм для обработки чисел с плавающей запятой. Подпрограммы позволяют, например, складывать и умножать двухбайтные числа, вычислять синус и арксинус. [4]
Микропроцессорный модуль - функционально законченное и конструктивно оформленное в виде микросхемы или платы изделие, включающее в себя весь МП-комплект или часть его. [5]
Универсальный микропроцессорный модуль дискретного ввода-вывода ( УМДВЗ) обеспечивает ввод, вывод и обработку дискретных сигналов, ввод и обработку число-импульсных сигналов, вывод широтно-импульсных сигналов, а также выполнение функции сбора и обработки индивидуальных сигналов. Модуль имеет индивидуальный последовательный канал ввода-вывода информации. Он расширяет функции управления СМ1810 при обработке дискретной информации, например в машиностроении. [6]
Все микропроцессорные модули реализованы в виде однотипных печатных плат 237x144x12 мм и снабжены разъемами для ввода-вывода внешних сигналов и сопряжения модулей между собой. [7]
ОЗУ, микропроцессорный модуль МП, выходы которого соединены с входами блока аналоговой памяти и таймеров АП-Т, коммутатора К, аналого-цифрового преобразователя АЦП, оперативной памяти ОЗУ и генератора ультразвукового сигнала ГУС. Микропроцессорный модуль МП управляет работой перечисленных блоков системы и осуществляет обработку данных. [8]
Встроенный в оборудование микропроцессорный модуль позволяет управлять производственным процессом извне. [9]
Несмотря на то что микропроцессорные модули имеют одинаковую структуру, они выполняют различные функции. Так, один из них осуществляет сбор и обработку внешней информации, другой обеспечивает связь с терминалом и интерпретирует команды оператора, третий вычисляет управляющие воздействия и контролирует работу приводов робота, а четвертый отвечает за связь с внешним технологическим оборудованием и верхним уровнем управления автоматической линией или участком. [10]
Более сложная логическая часть микропроцессорного модуля SPCS 4D11 ( 12) ( рис. 14.5, б) содержит и операции DX1, DX2 ( И), обеспечивающие направленность первой и второй ступеней токовой защиты от междуфазных КЗ. Запуск элементов времени DTI, DT2 или КТ1, КТ2 происходит только после срабатывания реле тока КА1, КА2 ( см. рис. 13.28, б) и программного измерительного органа направления мощности. [11]
Вычислительно-логический блок состоит из трех микропроцессорных модулей, обеспечивающих выполнение функций, указанных выше защит. На вход блока подаются сигналы с выхода блока входных измерительных преобразователей тока и сигналы BS1 - BS5 от блока входов / выходов. Вычислительно-логический блок производит обработку поступающих на его вход-сигналов по заранее определенному алгоритму и формирует сигналы срабатывания выходных реле. [12]
Генератор ультразвуковых сигналов ГУС под управлением микропроцессорного модуля МП генерирует электрические импульсы с частотой ( 1 - 2 5) МГц. Эти импульсы поступают на излучатель И, который формирует ультразвуковые колебания, распространяющиеся через стенки трубопровода и контролируемую среду. С помощью приемных датчиков ПГП7 осуществляется прием ультразвуковых колебаний, прошедших через контролируемую среду, которые подаются на входы аналоговой памяти АП, где происходит фиксация максимальных амплитуд и времен приема сигналов по управляющим сигналам синхронизации с микропроцессорного модуля МП. Коммутатор К позволяет последовательно опросить блок аналоговой памяти - таймеров АП-Т с целью преобразования с помощью аналого-цифрового преобразователя АЦП аналоговых сигналов в пропорциональный цифровой код, а также последовательно передать цифровые коды таймеров, пропорциональные временным задержкам принятых сигналов, в оперативную память ОЗУ. [13]
Генератор ультразвуковых сигналов ГУС под управлением микропроцессорного модуля МП генерирует электрические импульсы с частотой ( 1 - 2 5) МГц. Эти импульсы поступают на излучатель И, который формирует ультразвуковые колебания, распространяющиеся через стенки трубопровода и контролируемую среду. С помощью приемных датчиков ПГП7 осуществляется прием ультразвуковых колебаний, прошедших через контролируемую среду, которые подаются на входы аналоговой памяти АП, где происходит фиксация максимальных амплитуд и времен приема сигналов по управляющим сигналам синхронизации с микропроцессорного модуля МП. Коммутатор К позволяет последовательно опросить блок аналоговой памяти - таймеров АП-Т с целью преобразования с помощью аналого-цифрового преобразователя АЦП аналоговых сигналов в пропорциональный цифровой код, а также последовательно передать цифровые коды таймеров, пропор-цйональйые временным задержкам принятых сигналов, в оперативную па-мять ОЗУ. [14]
Установление связи между блоками инициируется адресом обращения микропроцессорного модуля. Для этих целей поле адресации разделено на два диапазона, один из которых используется для внутриблочных обращений, другой - для межблочных. Реализована аппаратно-программная приоритетная система прерываний, обеспечивающая прерывание программы как ведущего, так и ведомых блоков. [15]