Cтраница 4
Необходимым условием устойчивости системы является расположение всех полюсов системной ф-ции Н ( р, i) в левой полуплоскости при всех г. Однако для нахождения этой ф-ции необходимо решить линейное уравнение с перем. Лишь в частном случае, когда параметры исследуемой системы меняются медленно, системная ф-ция примерно равна отношению оператора воздействий к собств. Однако этот метод требует спец. Моисеева - состоит в замене исходной системы h дифференц. Исходная система устойчива, если суммарная диагональная квадратичная форма Ф, получаемая из определителя новой системы, является знакоопределенной ф-цией, имеющей знак, противоположный знаку определителя новой системы. [46]