Момент - сила - инерция - звено
Cтраница 1
Моменты сил инерции звеньев относительно их центров масс определим следующим образом. [1]
Mt - момент сил инерции звена t; h - - плечи соответствующих сил на плане скоростей - рычаге Жуковского; kt - коэффициент приведения действительных моментов сил инерции к рычагу Жуковского. [2]
Силы Ри и моменты сил Йи инерции звеньев, возникающие при изменении скорости движения звеньев и действующие на связи, удерживающие звенья. Силы инерции препятствуют движению при ускорении и способствуют ему при замедлении движения. [3]
Представленные формулы позволяют определить моменты сил инерции звеньев манипулятора, приведенные к центрам масс звеньев, при заданном движении по обобщенным координатам. [4]
Для определения характера изменения моментов сил инерции звеньев важное значение имеет также изучение угловых ускорений 2-го порядка. [5]
Как было показано выше, для определения моментов сил инерции звеньев относительно их центров масс необходимо знать проекции абсолютных угловых скоростей звеньев на связанные с ними оси. [6]
Формулы для углового ускорения звеньев и их аналогов ниже будут использованы для определения моментов сил инерции звеньев. [7]
 |
Печатающий механизм пишущей машины типа II. [8] |
Расчет производим на основании предварительно определенных величин и направлений движущей силы, сил инерции и моментов сил инерции движущихся звеньев механизма. [9]
В задачу кинетостатики, как известно, входит нахождение давлений в кинематических парах с учетом сил и моментов сил инерции неравномерно движущихся звеньев. [10]
Пусть на звенья четырехшарнирного механизма, изображенного на рис. 6.8, действуют силы Рх, Р2 и Р3 и моменты сил М2 и Мз, в число которых входят силы инерции и моменты сил инерции звеньев. Точка приложения уравновешивающей силы Рур и ее линия действия заданы. Задача состоит в определении сил давлений звеньев и величины уравновешивающей силы механизма Рур. [11]
Поэтому равнодействующая всех сил инерции равна нулю. Однако моменты сил инерции звеньев здесь так же, как и при уравновешивании при помощи противовесов, не уравновешиваются. [12]
Кинетостатический анализ манипуляторов основан на принципе Даламбера и заключается в определении усилий приводов, необходимых для реализации заданного движения объекта, и сил инерции в кинематических парах, возникающих при выполнении некоторого заданного движения манипулятора. Рассчитанные усилия приводов позволяют обоснованно выбрать мощности приводов, а силы и моменты сил инерции звеньев необходимы для последующих расчетов механической системы на прочность и жесткость. Метод кинетостатики является также одним из самых эффективных при построении уравнений движения манипуляторов на ЭВМ. [13]
При вращении вала кольцо 2 поворачивается зун 5 перемещается вертикально. Спиральная или винтовая цилиндрическая пружина 3 своими силами упругости противодействует силам или моментам сил инерции звена 2, ограничивая поворот последнего. Механизм применяется в тахометрах и тахографах. [14]
Неуравновешенными в этом случае остаются силы инерции всех горизонтально движущихся масс звеньев и, конечно, момент сил инерции звеньев относительно оси, перпендикулярной к плоскости движения механизма. [15]
Страницы: 1 2