Cтраница 2
Рассмотрим пример кинетостатического исследования механизма II класса методом планов сил. При этом будем считать, что все внешние силы, приложенные к каждому звену, а также силы инерции и моменты сил инерции звена заменены одной равнодействующей силой. [16]
Некоторые силы, одинаковые по природе, могут быть в зависимости от условий как движущими, так и силами сопротивления. Силы, тяжести звеньев FT, которые распределены по объему звеньев и условно при решении задач статики могут быть заменены силой тяжести, приложенной к центру тяжести звена, при подъеме центров тяжести звеньев они оказываются силами сопротивления, а при опускании - движущими силами. Силы инерции Fn и моменты сил инерции Мп звеньев, или динамические нагрузки, возникают в результате движения звеньев с ускорением и тоже могут быть как движущими силами, так и силами сопротивления. В быстроходных механизмах динамические нагрузки нередко превышают другие виды нагрузок. [17]
![]() |
Определение силы инерции звена в плоскопараллельном движении.| Замена реального Э условия выполняются, если. [18] |
При определении сил инерции очень часто пользуются системой дискретных масс, сосредоточенных в точках невесомого звена. Способ замены массы звена сосредоточенными массами применим также и в других случаях, например, при уравновешивании механизмов, определении момента инерции маховика, расчете коленчатых валов на колебания. Система сосредоточенных масс будет эквивалентна звену, если в отдельности равнодействующая их сил инерции будет равна силе инерции звена и сумма моментов их сил инерции относительно центра тяжести будет равна моменту сил инерции звена. [19]