Cтраница 3
Часто при исследовании движения механизма момент Мя движущих сил задается в функции угловой скорости и, а приведенный момент Мс сил сопротивления - в функции угла поворота ср. [31]
![]() |
Колодочные тормоза. [32] |
Если момент силы F больше момента движущей силы, действующей на том же валу, то скорость движения замедляется и движение прекращается. [33]
![]() |
Принципиальная схема регулятора непрямого действия с изодромом. [34] |
При установившемся режиме агрегата, когда момент движущих сил равен моменту сил сопротивления, угловая скорость агрегата и, следовательно, центробежного маятника сохраняется постоянной. Поршень сервомотора, уравновешенный давлением масла и сопротивлением регулирующего органа, находится в положении, соответствующем равновесному состоянию агрегата. [35]
В рассмотренных примерах были заданы зависимости момента движущих сил и изменяющегося скачком момента сил полезного сопротивления соответственно от угловой скорости и от угла поворота звена приведения, приведенный же момент инерции масс звеньев механизма считался постоянным. При большой массе звена приведения по сравнению с массами остальных звеньев считать постоянным приведенный момент инерции вполне возможно, так как это не ведет к существенным ошибкам. Когда же массы звеньев, движущихся с переменными скоростями, велики, то пренебрегать изменениями приведенного момента инерции нельзя, и тогда решать динамические задачи, изложенными выше методами не представляется возможным. В таких случаях приходится применять численные или графические методы. Далее излагаются два графических метода, позволяющие решать динамические задачи при заданных в общем виде движущем моменте, моменте сил сопротивления и моменте инерции. [36]
Соотношение между приведенными к начальному звену моментами движущих сил и сил сопротивления, установленное в § 22.3, определяет состояние движения машины - установившееся или неустановившееся. Однако для получения ответа на то, каковы скорости и ускорения точек механизма, необходимо составить уравнение движения машины и решить его относительно искомой величины. Решение поставленной здесь задачи затруднено тем, что приведенный момент инерции механизма является сложной функцией неизвестного положения звена, в то время как моменты внешних сил могут быть заданы в функции времени или угловой скорости. [37]
Несоответствие между приведенными к начальному звену моментами движущих сил и сил сопротивления и изменение приведенного момента инерции механизма вызывают при установившемся движении машины периодическое изменение угловой скорости. Для одних машин это изменение не имеет никакого значения и колебания угловой скорости могут быть значительными, для других машин требуется высокая равномерность вращения, при которой отклонения угловой скорости от среднего значения ее невелики. [38]
Соотношение между приведенными к начальному звену моментами движущих сил и сил сопротивления, установленное в § 22.3, определяет состояние движения машины - установившееся или неустановившееся. Однако для получения ответа на то, каковы скорости и ускорения точек механизма, необходимо составить уравнение движения машины и решить его относительно искомой величины. Решение поставленной здесь задачи затруднено тем, что приведенный момент инерции механизма является сложной функцией неизвестного положения звена, в то время как моменты внешних сил могут быть заданы в функции времени или угловой скорости. [39]
Несоответствие между приведенными к начальному звену моментами движущих сил и сил сопротивления и изменение приведенного момента инерции механизма вызывают при установившемся движении машины периодическое изменение угловой скорости. Для одних машин это изменение не имеет никакого значения и колебания угловой скорости могут быть значительными, для других машин требуется высокая равномерность вращения, при которой отклонения угловой скорости от среднего значения ее невелики. [40]
В конце этого промежутка времени начинает действовать момент движущих сил, величину которого находим на графике для соответствующего момента времени. [41]
Знак момента сил сопротивления всегда противоположен знаку момента движущих сил. [42]
![]() |
График изменения мгновенной мощности сил при дроблении Л д и мощности двигателя ЛГ за цикл работы дробилки. [43] |
При расчете маховика исходят из предположения, что момент движущих сил на главном валу постоянен и изменением кинетической энергии масс звеньев механизма внутри цикла его движения можно пренебречь. [44]
При расчете маховика исходят из предположения, что момент движущих сил па главном валу постоянен и изменением кинетической энергии масс звеньев механизма внутри цикла его движения можно пренебречь. [45]