Момент - сухое трение
Cтраница 1
 |
Структурная схема модели для расчетной схемы замещения ( 1. [1] |
Момент сухого трения может вводиться в схему модели в двух вариантах: усилитель с двусторонними ограничениями и операционное реле. [2]
Момент сухого трения является нелинейной функцией от угловой скорости вращения; сила сухого трения - нелинейная функция поступательной скорости. Обычно такие функции имеют приблизительно постоянную величину при любых значениях скорости и изменяют свой знак при изменении знака, скорости. Направление момента сухого трения противоположно направлению вращения. В неподвижном состоянии момент может принимать любое значение между предельными значениями. Влияние сил сухого трения на процесс регулирования различный. Часто сухое трение может быть причиной различных застоев и нечувствительности к небольшим сигналам. [3]
Направление момента сухого трения противоположно направлению вращения. Внешне эта характеристика похожа на релейную. Но это сходство кажущееся. [4]
 |
Схема, имитирующая люфт.| Характеристика сухого трения [ IMAGE ] Схема, имитирующая силы. [5] |
Колодка создает момент сухого трения, равный а. Если a i a, угол поворота вала, характеризуемый координатой х2, равен нулю. [6]
 |
Система управления с импульсным элементом. [7] |
Периодически прикладывая момент сухого трения к валику измерительной системы, показанной на рис. 15 - 1 в, можно эффективно гасить колебания чувствительного элемента, не. Структура подобного рода системы прерывистого регулирования будет отличаться от показанной на схеме а того же рисунка, но и здесь возможность применения простого механического демпфирующего устройства возникла. [8]
Вредное влияние момента сухого трения в подшипниках осей карданова подвеса, например, проявляется в том, что в процессе статической балансировки гироскопа вокруг осей его карданова подвеса невозможно обнаружить и, следовательно, устранить момент остаточной несбалансированности, меньший момента сухого трения в подшипниках соответствующей оси. [9]
 |
Типовые зависимости нагрузочного момента. [10] |
В общем случае момент сухого трения не остается постоянным, а сложным образом зависит от скорости перемещения. Кроме того, в механизмах, длительно находящихся в покое или в особых средах ( например, в вакууме), наблюдается эффект залипания, при котором сопротивление начальному движению возрастает в несколько раз. [11]
 |
Схема гидропередачи. [12] |
Будем считать составляющую, момента сухого трения соизмеримой с составляющей момента, пропорциональной первой степени скорости, а обе эти составляющие считать большими в сравнении с инерционной составляющей момента. Действие последней заметно лишь в моменты, близкие к тем, когда меняет знак угловая скорость вала гидромотора. [13]
Реально при наличии в регуляторе момента сухого трения эта погрешность убывает не до нуля, а до величины статической погрешности, определяемой моментом сухого трения. [14]
В первом случае ( рис. 175, а) момент сухого трения считается постоянным независимо от величины скорости. [15]
Страницы: 1 2 3 4