Момент - сухое трение
Cтраница 4
Многоструктурная схема модели ( рис. 39) собирается на двух АВМ типа МН-7, одна из которых является ведущей, а вторая - ведомой с управлением от первой. В схеме используются 23 операционных усилителя, 8 из которых работают в режиме интегрирования, 4 - в схемах блоков перемножения и один - в схеме моделирования момента сухого трения. [46]
Вход TL предназначен для подключения момента нагрузки, выход m предназначен для подключения блока измерения. В полях настройки машины вводятся параметры якоря ( Ra, La - сопротивление и индуктивность), параметры обмотки возбуждения ( Rf, LJ ], индуктивность главной магнитной цепи ( LaJ), момент инерции ( J), коэффициент вязкого трения ( Вт), момент сухого трения ( TJ) и начальная скорость машины. [47]
Момент сухого трения является нелинейной функцией от угловой скорости вращения; сила сухого трения - нелинейная функция поступательной скорости. Обычно такие функции имеют приблизительно постоянную величину при любых значениях скорости и изменяют свой знак при изменении знака, скорости. Направление момента сухого трения противоположно направлению вращения. В неподвижном состоянии момент может принимать любое значение между предельными значениями. Влияние сил сухого трения на процесс регулирования различный. Часто сухое трение может быть причиной различных застоев и нечувствительности к небольшим сигналам. [48]
В общем случае механическая характеристика рис. 3 - 4, о) при пуске из остановленного состояния может иметь падающий участок, минимум момента сопротивления и восходящий участок. В начале пуска действует момент сухого трения Мс, уменьшающийся до момента жидкостного трения Мт при увеличении частоты вращения. Момент от сил трения не зависит от коэффициента загрузки и поэтому оказывает большое влияние на динамику пуска многоскоростных и плавнорегулируемых электродвигателей. [50]
Сопоставление трех вариантов математического описания показывает, что в первом и третьем случаях возможен учет моментов сухого трения и объединение модели механизма с моделью системы автоматического регулирования, причем в третьем случае модель содержит на один интегрирующий г Гл усилитель меньше, чем в первом. Схема модели, построенная по второму варианту, проще на два интегрирующих усилителя по сравнению с первой. Но в ней невозможен учет моментов сухого трения и объединение с моделью системы автоматического регулирования. В первом варианте в расчетах использованы угловые перемещения, которые при наличии инженерных ограничений на их первые и вторые производные сами могут возрастать неограниченно. Это обстоятельство серьезно затрудняет масштабирование задачи и приводит к снижению точности решений. Таким образом, выбираем для моделирования третий вариант математического описания. [51]
На рис. 7.58, а показаны только один двигатель и один винт. В редукторе имеется заметный люфт, который требуется учесть. Сила нажатия Q, действующая от прокатываемой полосы на валок О, вызывает момент сухого трения Л4Т на оси нажимного винта. Следует учесть, что этот момент приложен к оси двигателя лишь тогда, когда люфт в редукторе выбран. В зоне люфта момент нагрузки на валу двигателя Д практически отсутствует, а координата 5 валка О постоянна, поскольку редуктор является самотормозящимся. [52]
Анализируя выражение ( 1 - 19), можно видеть, что диапазон регулирования существенно зависит от качества выполнения машины. Такая цифра чаще всего бывает недостаточной. Поэтому при проектировании управляемого двигателя вопросам уменьшения момента сопротивления, и в частности момента сухого трения, должно быть уделено особое внимание. [53]
Когда в механической части кроме упругости есть также и воздушный зазор ( элемент ВЗ на рис. 9.18, б), система становится нелинейной. Процессы в такой системе, даже если она скорректирована в линейном приближении, могут принять характер автоколебаний. Их анализируют либо с использованием метода гармонического баланса, либо при помощи моделирования на АВМ. Моделирование позволяет также легко учесть еще одну нелинейность - момент сухого трения. Следует отметить, что в следящей системе сухое трение оказывает демпфирующее действие на колебания при отработке скачка угла задания или синусоидальной заводке. [54]
Страницы: 1 2 3 4