Реактивный статический момент

Cтраница 1

Реактивные статические моменты возникают в результате противодействия ( реакции) со стороны сил трения и резания, а также сжатия, растяжения и кручения неупругих тел. Они всегда направлены против движения и меняют направление своего действия ( свой знак) при изменении направления вращения. Потенциальные статические моменты создаются силами веса, а также сжатия, растяжения и кручения упругих тел. Если при вращении вала двигателя происходит приращение потенциальной энергии привода, то возникающий при этом потенциальный статический момент направлен против движения. Если потенциальная энергия уменьшается, то потенциальный момент направлен в сторону вращения. Моменты, обусловленные потенциальными силами, не меняют своего направления при изменении направления движения и, следовательно, могут быть как движущими моментами, так и моментами сопротивления. [1]

Реактивный статический момент меняет знак с изменением направления движения. [2]

Реактивный статический момент сопротивления всегда отрицателен, так как силы трения всегда направлены против движения. [3]

При отключении двигателя и реактивном статическом моменте сопротивления угловая скорость изменяется по падающей до нуля экспоненте 2 ( рис, 8.2, а): ш ыУсте - / Гм. [4]

Управление динамическим торможением двигателя в функции э. д. с. [5]

Управление в функции времени применяется только при реактивном статическом моменте Мс. При активном Мс увеличение его при соответственном уменьшении действительного времени торможения по сравнению с уставкой реле РДТ может привести к реверсу двигателя, прежде чем он будет отключен. При активном Мс по окончании торможения и отключении двигателя его вал всегда должен быть заторможен механическим тормозом. [6]

Определение величины шуст. [7]

Если при динамическом торможе-яии на валу двигателя действует реактивный статический момент, - всегда направленный против направления движения, то до значений скорости от MI до нуля все будет происходить та. [8]

На рис. 2.3 участок ДЕ представляет собой характеристику динамического торможения при реактивном статическом моменте. При равенстве тормозного момента машины приведенному активному статическому моменту привода машина будет работать с установившейся скоростью. [9]

Узел схемы автоматического управления. динамическим торможением двигателя постоянного токе независимого возбуждения в функции времени. [10]

Следует отметить, что торможение в функции времени может быть использовано при реактивном статическом моменте нагрузки, при этом уставка реле времени РВ должна быть равна или несколько больше времени торможения. Если же момент нагрузки оказывается активным, а уставка реле РВ больше времени торможения, то двигатель начнет реверсироваться еще до его отключения, что может быть нежелательным. Поэтому при активной нагрузке по окончании торможения и при отключении двигателя от сети его вал должен быть заторможен механическим тормозом. [11]

Поэтому при изменении направления вращения двигателя изменяется на противоположное также и направление действия реактивного статического момента. К реактивным моментам относятся, например: моменты, обусловленные трением в движущихся элементах; моменты на рабочих органах машин и станков для механической обработки материалов; моменты на крыльчатке центробежных насосов и вентиляторов. [12]

Представление, что привод будет оставаться в покое, если момент двигателя меньше статического, справедливо лишь для частного случая реактивного статического момента. [13]

Статические моменты удобно разбить по характеру действия на две группы, которые назовем: 1) реактивные моменты Мр и 2) потенциальные моменты МП. К первой группе относятся моменты от сил трения, резания и деформации неупругих тел. Эти моменты создаются силами реакций, противодействуют вращению. Поэтому реактивные статические моменты всегда направлены против вращения. [14]

Во вторую категорию входят моменты от силы тяжести, а также от растяжения, сжатия и скручивания упругих тел. Эти моменты могут быть названы потенциальными, поскольку они связаны с изменением потенциальной энергии отдельных элементов привода. Потенциальные моменты могут тормозить движение привода или, наоборот, способствовать его движению. Следует отметить, что в отличие от реактивного статического момента активный момент сохраняет свой знак при изменении направления вращения привода. Например, момент, создаваемый грузом подъемного механизма, сохраняет свой знак как при подъеме его, так и при опускании. Следовательно, в данном случае активный статический момент при подъеме препятствует движению, а при опускании способствует ему. [15]

Страницы: 1 2