Cтраница 2
Полный статический момент является алгебраической суммой реактивного и потенциального статических моментов. За положительное направление вращения принимается обычно направление требуемого движения привода. Это относится и к неподвижному приводу. Для получения положительного направления вращения результирующий движущий момент ( алгебраическая сумма моментов двигателя и потенциального статического момента) должен быть положителен и превышать реактивный статический момент. [16]
Во вторую категорию входят моменты от силы тяжести, а также от растяжения, сжатия и скручивания упругих тел. Эти моменты могут быть названы потенциальными, поскольку они связаны с изменением потенциальной энергии отдельных элементов привода. Потенциальные моменты могут быть и отрицательными и положительными в зависимости от того, тормозят ли они движение привода, или, наоборот, способствуют его движению. Соответственно этому перед потенциальным моментом сопротивления должен стоять знак минус или знак плюс. Следует отметить, что в отличие от реактивного статического момента активный момент сохраняет свой знак при изменении направления вращения привода. Например момент, создаваемый грузом подъемного механизма, сохраняет свой знак как при подъеме его, так и при опускании. Следовательно, в данном случае активный статический момент при подъеме препятствует движению, а при опускании способствует ему. [17]
Во вторую категорию входят моменты от силы тяжести, а также от растяжения, сжатия и скручивания упругих тел. Эти моменты могут быть названы потенциальными, поскольку они связаны с изменением потенциальной энергии отдельных элементов привода. Потенциальные моменты могут быть и отрицательными и положительными в зависимости от того, тормозят ли они движение привода, или, наоборот, способствуют его движению. Соответственно этому перед потенциальным моментом сопротивления должен стоять знак минус или знак плюс. Следует отметить, что в отличие от реактивного статического момента активный момент сохраняет свой знак при изменении направления вращения привода. Например момент, создаваемый грузом подъемного механизма, сохраняет свой знак как при подъеме его, так и три опускании. Следовательно, в данном случае активный статический момент при подъеме препятствует движению, а при опускании способствует ему. [18]