Cтраница 2
Рассмотрим динамические режимы работы электропривода при пуске и при приеме нагрузки в виде постоянного статического момента АМСТ const. При исследовании были использованы макетная установка и электронная модель. Остальные нелинейности, имеющиеся в электроприводе, без больших погрешностей линеаризируются. Характеристики Ejf ( F), Ma f ( IH) набираются на блоках нелинейности, а узел задержанных обратных связей модулируется с помощью решающих усилителей. [16]
Характер процесса управления в рассматриваемой системе не изменится, если учесть, что привод нагружен моментом сухого трения или постоянным статическим моментом. [17]
Из той же фигуры видно, что во втором случае ускорения вначале выше, чем в первом, а более высокие ускорения начала разгона привода с центробежной нагрузкой имели место потому, что результирующая жесткости характеристики привода в этом случае выше, чем при постоянном статическом моменте, а моменты инерции приводов одинаковы. [18]
Статический момент производственного механизма при его работе может оставаться постоянным или изменяться в функции скорости, пути или положения механизма, времени. Постоянный статический момент характерен, например, для механизмов передвижения кранов. [19]
Двигатели базового ряда предназначены для нормальных условий работы в приводах, не требующих регулирования скорости. Для тяжелых условий пуска применяются двигатели с повышенным моментом, двигатели с повышенным скольжением и двигатели с фазным ротором. Под тяжелыми условиями пуска понимается пуск при постоянном статическом моменте и с моментом инерции нагрузки, не превосходящем 10-кратного значения момента инерции ротора, или пуск при параболической зависимости статического момента нагрузки от частоты вращения, но при моменте инерции нагрузки, превышающем 10-кратное значение. Для приводов, требующих регулирования скорости при постоянной частоте сети, применяются многоскоростные двигатели и двигатели с фазным ротором. [20]
Входящий в уравнение движения ( 17) статический момент Мс в зависимости от свойств рабочего механизма может представлять собой функцию угловой скорости, пути ( или угла поворота вала механизма) или же быть постоянной величиной. К машинам со статическим моментом, являющимся функцией угловой скорости, относятся машины, момент сопротивления которых изменяется с изменением скорости движения. К ним относятся машины, процесс работы которых определяется в основном центробежными силами, например вентиляторы, центробежные насосы и компрессоры. К машинам с постоянным статическим моментом сопротивления относятся машины, у которых McFr-const, например подъемники - поднимаемый ими груз уравновешивается противовесом. [21]