Cтраница 3
Рассмотрим, каким образом возникает восстанавливающий момент у КА, состоящего из основного тела и прикрепленной к нему длинной штанги с грузом на конце. Предположим, что массы основного тела и груза равны между собой и соединены жестким невесомым стержнем, т.е. КА представляет собой гантель. Гантелеобразный КА движется в центральном гравитационном поле планеты по круговой орбите с постоянной угловой скоростью таким образом, что одна масса расположена ближе к планете, чем другая. Так как масса, расположенная дальше от планеты, испытывает меньшее гравитационное притяжение и большее воздействие центробежных сил, чем масса, расположенная ближе к планете, то появляется момент, который стремится поставить гантель в вертикальное положение относительно орбитальной системы координат. В тех случаях, когда гантеле-образный аппарат располагается горизонтально или вертикально, восстанавливающий момент равен нулю. При любой другой ориентации восстанавливающий момент стремится развернуть КА в вертикальное положение. [31]
![]() |
Схема к определению устойчивости.| Схема для проверки продольной устойчивости с грузом, поднятым. [32] |
Сила тяжести G погрузчика создает восстанавливающий момент Мв Gb, где Ъ - расстояние от оси ведущего моста до центра тяжести машины. [33]
Так, например, если восстанавливающий момент путевой статической устойчивости и инерционный дестабилизирующий момент близки по величине, но последний все же меньше, то неустойчивость не возникнет, но самолет может при этом испытывать значительные путевые колебания с большими углами скольжения и перегрузками. [34]
Таким образом, для синусоидального восстанавливающего момента получены аналитические зависимости углов Эйлера от времени для невозмущенного случая движения ( случай Лагранжа), которые будут использованы при построении усредненных уравнений возмущенного движения. [35]
Кроме того, они создают большие восстанавливающие моменты при кренах, что улучшает остойчивость и мореходность катеров в крыльевом режиме. Наиболее простые в технологическом отношении наклонные стабилизаторы имеют плосковыпуклый сегментный профиль сечений с постоянной хордой и одинаковым углом атаки по всему размаху. Для повышения эффективности действия стабилизаторов их следует проектировать расширяющимися к внешним концам с постепенно увеличивающимся углом атаки и нарастающей вогнутостью нагнетающей поверхности. [36]
Первый член в этой формуле дает восстанавливающий момент аэродинамических сил давления, остальные члены - диссипативный момент сил аэродинамического трения. [37]
Коэффициент грузовой устойчивости определяется как отношение восстанавливающего момента, создаваемого массой всех частей крана с учетом всех дополнительных нагрузок ( ветровая нагрузка, инерционные силы от пуска и торможения механизмов подъема груза, поворота и передвижения крана), и влияния уклона рельсового пути или поверхности, на которой стоит кран, к опрокидывающему моменту, создаваемому рабочим грузом. [38]
Третья трудность обусловлена малой величиной гравитационных восстанавливающих моментов и необходимостью в связи с этим принимать специальные меры по уменьшению различных возмущающих воздействий с тем, чтобы обеспечить достаточно высокую точность ориентации спутника. [39]
А для маятника с ограничителем характеристика восстанавливающего момента имеет совершенно другой характер. [40]
Гравитационные моменты могут быть использованы как полезные восстанавливающие моменты ( см. разд. [41]
![]() |
Переворот спутника путем изменения длины штанги. [42] |
Пружина используется в качестве подвески и обеспечивает восстанавливающий момент для подвижной части демпфера. Герметический вязкий демпфер состоит из алюминиевой торообразной трубки, содержащей стальной шарик в вязкой жидкости 5, и внешнего постоянного магнита 6, предназначенного для удержания шарика в жидкости и центрирования его по оси трубки магнитным полем. Алюминиевая трубка связана с двумя вспомогательными штангами, а С-образный магнит жестко скреплен с основным телом спутника. [43]
На рис. 1.5 изображена характеристика так называемого восстанавливающего момента для обычного математического маятника, совершающего малые колебания. Чем больше мы отклоняем маятник из положения равновесия, чем больше величина момента, который для этого нужен. При изменении направления отклонения меняется знак момента. Величина момента связана с величиной угла отклонения маятника линейной зависимостью. Этот момент входит в дифференциальное уравнение (1.3) малых колебаний маятника. Благодаря тому, что он линеен по отношению к искомой функции а, оказывается также линейным само дифференциальное уравнение. [44]
Когда самоходный кран находится на наклонной площадке, восстанавливающий момент уменьшается, так как расстояния Ьг и Ь2 при этом уменьшаются, а опрокидывающий момент увеличивается, так как расстояние а становится больше. Чтобы уменьшить дополнительные опрокидывающие нагрузки, рабочие движения крана следует производить плавно. [45]