Cтраница 4
По теореме Жуковского легко можно определить уравновешивающую силу Рур или уравновешивающий момент Мур, не определяя реакций в кинематических парах механизма. [46]
Кинетостатический расчет механизмов дает возможность определить реакции в кинематических парах, уравновешивающий момент или уравновешивающую силу на ведущем звене и усилия, действующие на отдельные звенья механизма. Эти усилия необходимы при расчете звеньев на прочность и определении рациональных конструктивных форм их. [47]
В ряде учебников неизвестные внешние силовые факторы называются уравновешивающими силами и уравновешивающими моментами. [48]
Под действием силы Р21 в кинематической паре А возникает реакция P4i и уравновешивающий момент М, действующий со стороны двигателя. [49]
![]() |
Представление момента как пары сил. [50] |
Аналогично следует поступить, если задано, что на ведущее звено действует уравновешивающий момент / Иур. [51]
Замыкающая многоугольника из этих векторов дает вектор т0Го X г0, пропорциональный уравновешивающему моменту. [52]
![]() |
Оси Ох и Он основной системы Oxyz и оси Oxl и Ог / i вспомогательной системы Ох1у1г1. [53] |
Для простоты будем считать, что к кривошипу 1 приложена сила Р21 и уравновешивающий момент My, который и будем определять. [54]