Возмущающий момент

Cтраница 4

При синтезе СП с учетом возмущающего момента предполагалось, что компенсирующий сигнал м ( 0 ( 2 - 138) зависит только от возмущающего момента. Однако из-за нестабильности характеристик датчика скорости и датчика момента, развиваемого ИД, а также нестабильности коэффициента усиления усилителя k 7 ( рис. 1 - 8) в цепи сигнала датчика момента, развиваемого ИД, напряжение u ( t) может содержать также паразитную составляющую, пропорциональную ускорению ИД. Эта составляющая оказывает влияние на устойчивость СП, так как приводит к изменению коэффициента усиления г внутреннего контура связи по ускорению. [46]

При синтезе СП с учетом возмущающего момента, как и в рассмотренном выше случае использования датчика скорости, предполагалось, что компенсирующий сигнал uM ( t) ( 2 - 145) зависит только от возмущающего момента. Однако из-за нестабильности характеристик датчика ускорения и датчика момента, развиваемого ИД, а также из-за нестабильности коэффициента усиления усилителя & у ( рис. 1 - 9) в цепи сигнала датчика момента ИД напряжение uM ( t) может содержать паразитную составляющую, пропорциональную ускорению ИД, которая влияет на устойчивость СП. [47]

Поэтому синтез СП с учетом возмущающего момента при использовании указанных датчиков осуществляется так же, как и для систем с непосредственным измерением возмущающего момента. Рассмотрим влияние нестабильности характеристик датчика момента нагрузки и датчика момента, развиваемого ИД, на устойчивость СП. [48]

Этот момент значительно больше других возмущающих моментов и может наложить жесткие требования на систему управления спутника, если ориентирование осей спутника происходит не около вертикали, а например, относительно инерциальной системы координат. [49]

При действии на КА внешних возмущающих моментов, обусловленных гравитационным и магнитным полями Земли, сопротивлением атмосферы и световым давлением, вектор кинетического момента, совершая нутационное движение, совершает одновременно длиннопериодическое ( прецессионное) движение, медленно перемещаясь в пространстве. Под действием внешних возмущающих моментов ось вращения КА отклоняется от заданного направления, поэтому возникает необходимость периодически проводить коррекцию углового положения оси вращения с помощью какой-либо активной системы управления, например, газореактивной или магнитной. [50]

Если система замкнута, то возмущающему моменту нагрузки противодействует почти равный момент преобразователя, так что результирующий момент, приложенный к нагрузке, весьма мая и развиваемая ею скорость также весьма мала. [51]

Для анализа точности СП при наличии возмущающего момента необходимо располагать частотными характеристиками ошибки СП по отношению к возмущающему воздействию. [52]

Представляет интерес отношение лунного и солнечного возмущающих моментов. Используя предположение о вынужденности и рассматривая возмущающий момент, Гровз и Манк получили отношение 4 00 и 2 94 для полусуточных и суточных приливов соответственно, вводя взаимодействие лунного и солнечного эффектов через сидерические составляющие К) и Kz - ( В каждую из этих составляющих входят лунные и солнечные эффекты одной частоты. [53]

Разработан метод расчета гармонических составляющих и возмущающих моментов от сил инерции поступательно движущихся масс, от сил давления газов в цилиндрах компрессора, среднего крутящего момента, передаваемого электродвигателем. [54]

Релейные характеристики СПУ а - с зоной нечувствительности, б - с гистерезисной петлей. [55]

КА существенно упрощаются, так как возмущающими моментами по сравнению с управляющими моментами от СПУ, а также членами, содержащими произведения угловых скоростей о) уь2 ыхы2 ьхиу, как величинами второго порядка малости можно пренебречь. [56]

Уравновешены как возмущающие силы, так и возмущающие моменты. [57]

При этом к выходному валу гидроусилителя прикладывается возмущающий момент, пропорциональный моменту, развиваемому гидродвигателем СП, - Мв. На рис. 1 - 2 приняты те же обозначения, что и на рис. 1 - 1 6, при этом индексом г обозначены параметры, относящиеся к управляющему механизму. [58]

Страницы: 1 2 3 4