Cтраница 3
Для выделения в обратной связи напряжения, пропорционального скорости вращения двигателя, используется мостовая схема, элементы которой показаны на принципиальной схеме усилителя. Величины сопротивлений противоположной стороны моста обратной связи должны быть много больше значения внутреннего сопротивления двигателя ( R13 1 1 ком; Ru 1 8 ком), чтобы не оказывать существенного влияния на величину тахометриче-ского напряжения последнего. Схема моста строится так, чтобы добиться равновесия по активной ( а часто и реактивной) составляющей для второй гармоники. При этом вторая гармоника практически не передается в тракт усиления. Выяснение влияния этой цепи как обратной связи по скорости на успокоение следящей системы - - задача, относящаяся к области автоматического регулирования, и здесь нами не рассматривается. [31]
Напряжение сигнала, поступающего от задатчика Ru, снимается с делителя напряжения i i и Лз. Это напряжение складывается с сигналом обратной связи, снимаемым с делителя J. Делитель включен в диагональ моста обратной связи. Суммарное напряжение поступает на вход статической части регулятора. Одновременно напряжение сигнала с задатчика подается на вход астатической части. [32]
Интегральная составляющая вырабатывается благодаря включению емкости Сг ( очерчена пунктиром) между движком сопротивления Ri моста обратной связи и правым контактом синхронного преобразователя. Если регулируемая переменная отклоняется от заданного значения, то на выходе управляющего моста появляется сигнал, отличный от нуля. Для того чтобы его скомпенсировать, напряжение на диагонали моста обратной связи также должно быть отлично от нуля; поэтому в линии, содержащей емкость, будет протекать заряжающий ее ток. [33]
Электрический изодромный регулятор ИРМ-240 предназначен для работы в системах автоматического регулирования различных технологических параметров в комплекте с измерительным прибором, имеющим реостатный датчик сопротивлением 120 ом, та. Движок реостата Rn измерительного прибора через сопротивление Rt подключен к движку реостата Ra обратной связи исполнительного механизма; последний вместе с переменным сопротивлением R 2 образует мост обратной связи. Напряжение на сопротивлении R6, включенном в измерительную диагональ моста обратной связи, представляет собой импульс обратной связи. Положение движка переменного сопротивления R5 определяет соотношение между величинами напряжения сигнала Ue и напряжения обратной связи С / о. [34]
Если мост обратной связи был уравновешен, то возникает разность потенциалов между левым и правым контактами вибрационного преобразователя, то есть сигнал на входе усилителя. Усилитель - фазочувствительный, поэтому в зависимости от полярности сигнала исполнительный механизм начинает вращаться в том или ином направлении. Одновременно с исполнительным устройством перемещается движок сопротивления Ri в диагонали моста обратной связи ( механически связанный с регулирующим органом); когда вследствие этого перемещения потенциал правого контакта станет равным потен - - циалу левого, усилитель перестанет воспринимать сигнал ошибки и движение прекратится. [35]
Питание измерительного моста и моста обратной связи осуществляется от источника постоянного тока, встроенного либо непосредственно в корпусе регулирующего устройства, либо вынесенного из него. Следует заметить, что в случае статического регулирования питание измерительного моста и моста обратной связи может осуществляться от источника переменного тока. [36]
Сигнал отрицательной обратной связи по скорости создается мостом, состоящим из сопротивлений Rg, Л12, К з и управляющей обмотки реверсивного электродвигателя, параллельно которой включен конденсатор. Если на усилитель не подается входное напряжение, мост обратной связи находится в равновесии и в его диагонали протекает ток частотой 100 гц. Когда на вход усилителя подается напряжение и двигатель начинает вращаться, в диагонали моста обратной связи появляется ток частотой 50 гц, сила которого возрастает пропорционально скорости вращения электродвигателя. Сигнал обратной связи подается на сетку первого каскада усилителя напряжения. [37]
R s и управляющей обмотки реверсивного электродвигателя, параллельно которой включен конденсатор. Если на усилитель не подается входное напряжение, мост обратной связи находится в равновесии и в его диагонали протекает ток частотой 100 гц. Когда на вход усилителя подается напряжение и двигатель начинает вращаться, в диагонали моста обратной связи появляется ток частотой 50 гц, сила которого возрастает пропорционально скорости вращения электродвигателя. Сигнал обратной связи подается на сетку первого каскада усилителя напряжения. [38]
Реостат R33 измерительного прибора имеет два движка. Верхним устанавливается заданное значение параметра; положение нижнего движка соответствует фактическому значению параметра. С этим напряжением суммируется напряжение обратной связи, снимаемое с сопротивления Rs в измерительной диагонали моста обратной связи. [39]
Одновременно со статической в ра боту включается и астатичесжая часть регулятора. Скорость вращения двигателя пропорциональна величине разбаланса. Направление перемещения движков сопротивления R % и реохорда обратной связи Кя совпадает, поэтому напряжение на выходе моста обратной связи уменьшается. [40]
При отклонении регулируемого параметра сигнал разбаланса с реостатного датчика Rn подается одновременно и на сетку усилителя напряжения астатической части регулятора. Наличие отрицательных обратных связей по току Ris и по напряжению Ri3, C5 и Rl5 обеспечивает получение пропорциональной зависимости скорости вращения двигателя от величины сигнала разбаланса в пределах 10 % максимального его значения. Вал двигателя через редуктор перемещает движок потенциометра R2 в сторону, соответствующую уменьшению абсолютного значения напряжения в диагонали моста обратной связи. [41]
Остальные плечи мэста образованы активными сопротивлениями Ri, Rz и индуктивным сопротивлением Z. Плечи моста подобраны так, что в стационарном режиме ( неизменное значение контролируемой величины) напряжение обратной связи, снимаемое с диагонали моста 1 - 2, равно нулю. Изменение контролируемой величины приводит к разбалансу измерительной схемы и вращению реверсивного двигателя. Последнее вызывает появление напряжения на диагонали 1 - 2 моста обратной связи, пропорционального скорости вращения ротора реверсивного двигателя. Это напряжение подается на вход электронного усилителя в противофазе напряжению, поступающему от измерительной схемы. [42]
Интегральная часть регулятора состоит из двухкаскадного усилителя. Первый каскад - усилитель напряжения, выполнен на левой половине двойного триода типа 6Н2П ( лампы Л), второй каскад - усилитель мощности выполнен, на лучевом тетроде типа 6П14П ( лампа Л3), в анодную цепь которого в качестве нагрузки включена управляющая обмотка асинхронного конденсаторного реверсивного двигателя Д-32. Выходной величиной интегральной части регулятора является угол поворота выходного вала двигателя Д-32. Выходной вал двигателя, через понижающий редуктор, кинематически связан с движком переменного сопротивления R2, входящего в мост обратной связи. [43]
Когда в результате возмущения в системе регулируемый параметр изменяется, пропорциональная составляющая способствует восстановлению равновесия в схеме регулятора; астатическая же составляющая нарушает это равновесие, приводя параметр к заданному значению за счет дополнительного перемещения регулирующего органа. Обе составляющие действуют одновременно, но в начале процесса регулирования определяющей является пропорциональная составляющая, а затем - астатическая. В электрических регуляторах упругая обратная связь обычно обеспечивается имеющимся в схеме регулятора интегрирующим RG-контуром, с помощью которого можно осуществлять приближенное интегрирование; здесь используются переходные процессы заряда или разряда конденсатора, причем изменяющаяся в широких пределах постоянная времени контура определяет время изодрома. В электрическом регуляторе ИРМ-240 ( рис. 22 - 3) применена Электромеханическая упругая обратная связь. Движок потенциометра моста обратной связи перемещает специальный мотор, средняя скорость вращения которого определяет время изодрома. [44]