Cтраница 2
![]() |
Схема мембранного автоматического регулятора системы автора. [16] |
Устанавливается в заданном положении. Прямой и обратный ход приводного мотора обусловливается тем, что дисковый следящий коммутатор остоит из двух частей, соединенных каждая со своим реле. [17]
На рис. 143 показан общий вид намоточной машины старого типа. Машина имеет механический привод; приводные моторы для каждого вала расположены на конце машины. При конструировании привода исходят из предпосылки, что скорость вращения всех однотипных рабочих элементов машины должна быть абсолютно одинаковой. На рис. 144 приведен снимок такого электропривода с установкой отдельных моторов на каждом прядильном месте. На снимке хорошо видны моторы, приводящие во вращение прядильные диски ( сверху) и шанжирный механизм ( снизу); моторы привода фрикционных валов не видны. [18]
Оба генератора имеют общий вал и заключены в общий корпус. Один из концов вала генераторов при помощи муфты соединяется с валом приводного мотора. [19]
Назначение усилителя - детектировать и усиливать напряжение, появляющееся в неуравновешенном измерительном контуре. Усиленное выходное напряжение подается в цепь управления мотором, что заставляет приводной мотор реохорда вращаться в требуемом направлении для уравновешивания измерительного контура. [20]
![]() |
Характеристики поглощающего материала. [21] |
Имеются самописцы, специально сконструированные для записи диаграмм направленности. Некоторые из этих самописцев для управления лентопротяжным механизмом снабжаются - сервосистемой или приводными моторами с постоянной скоростью, в других для этой щели используется напряжение постоянного тока, величина которого меняется пропорционально угловому положению поворотной стойки и так далее. [22]
![]() |
Платформа со съемным кузовом. [23] |
Подъемник состоит из самоходной тележки с механизмами, рассчитанными на подъем и перемещение кузова с раскаленным коксом. Подъемник канатный, с двухбара-банной лебедкой на одном валу, с двумя приводными моторами и редукторами. На канатах подвешена траверса с крюками для автоматического захвата кузова и крышка, перекрывающая кузов и предохраняющая траверсу и канаты от нагревания. [24]
![]() |
Схема автоматической установки для хлорирования воды со следящей реостатной системой АКХ и хлоратором ЛК-7. [25] |
Изменение производительности станции вызывает нарушение согласованности между следящими реостатами привода и индикатора производительности. Вследствие этого, возбуждается реле, включенное в диагональ моста, которое замыкает цепь приводного мотора. Мотор, устанавливая дозирующий вентиль в надлежащее положение, одновременно перемещает и следящую систему в состояние баланса, после чего он обесточивается. [26]
Рабочее движение тележки осуществляется при помощи крюка 31, свободно надетого на ось 32 и укрепленного на тележке. После окончания процесса крюк автоматически под действием противовеса 34 выходит из зацепления с цепью и действует на муфту 35, которая соединяет приводной мотор 8 тяговой тележки через червячную передачу с рабочими роликами. Тяговая тележка двигается по направлению тяги до конца станины, благодаря вилке 36 концевой выключатель А останавливает ее, после кратковременной остановки тележка автоматически возвращается в исходное положение к волочильной стойке. Затем рабочий процесс повторяется снова. [27]
Третья схема в механической своей части соответствует второй, но перемещение баллонов, присоединенных до и за трубой Вентури, передается регулятору подачи хлора при помощи приводного мотора, связанного со следящим коммутатором тока. Когда разность давлений в трубе Вентури изменяется, баллоны на весах перемещаются и, поворачивая ползунок, переключают коммутатор секций, включая ток. Током приводится в действие реле, замыкающее цепь приводного мотора. [28]
Напряжение свыше 125 в может стать причиной чрезмерного перегрева усилителя и приводного мотора, в особенности при высокой окружающей температуре. [29]
Они могут также доставлять роботу информацию, необходимую для защиты машины от повреждения. Так, датчики удара о препятствие ( тактильные сенсоры) Стенфордского робота при столкновении с объектами немедленно выключают приводные моторы и включают тормоза. Хотя на ЭВМ поступает сигнал о столкновении и она может отменить команду остановки, однако торможение робота протекает как рефлекторная реакция с локальной причиной и следствием. Могут быть добавлены и другие рефлекторные реакции прежде всего для того, чтобы защитить от повреждения робота или объекты окружения. В будущем при практическом использовании подобных машин, например при исследованиях поверхности почвы, наличие подобных реакций жизненно необходимо для робота - они позволят ему обходить ямы, водоемы, участки с открытым огнем или высокой температурой. Рефлекторные реакции другого типа могут быть необходимы для решения вспомогательных задач. Так, например, устройства наведения на цель или слежения за целью могут непосредственно управлять приводными моторами, доставляя ЭВМ только простейшую информацию об этом. [30]