Приводной мотор

Cтраница 3

Катушки датчиков включаются в мостовую схему. Нулевое положение сердечников-гаек относительно винта-якоря регистрируется стрелкой электроиндикатора. В этот момент система реле автоматически останавливает приводной мотор. [31]

После сборки задние мосты подвергаются испытаниям на стенде, позволяющим проверить задний мост без нагрузки и под нагрузкой. Как и при испытании коробок передач здесь могут применяться различные типы тормозных устройств. Стенд монтирован на раме, на которой установлен приводной мотор мощностью 8 кет, с числом оборотов 950 в минуту, стойки зажимов, стойки гидропровода. [32]

Устройство для оттяжки и поперечной резки пленки. I - вагонетка с ножом. 2 - тянущее устройство. 3 - приемная станция для намотки. 4 и 5 - направляющие ленты. 6 - оттяжка ленты. [33]

Сжимающее устройство состоит из двух щек, расстояние между которыми может меняться. Установка щек в заданное положение производится штурвалом, расположенным в нижней части намоточного приспособления. На пульте управления расположены: регулятор скорости тянущих валиков, дистанционный указатель скорости тянущих валиков, три ручных выключателя для остановки привода тянущих и намоточных валиков и счетчик метража пленки. Кроме того, есть два регулятора натяга пленки. Натяг проверяется по показателям двух амперметров, включенных в обмотки приводных моторов тянущих валиков. [34]

Колебания покрытия. расположенных в. [35]

Молот был остановлен и действовал только в период измерений. Конструкторское бюро завода, исходя из предположения, что причиной вибраций являются периодические удары молота, запроектировало дорогостоящее усиление покрытия. Число оборотов этого вала точно совпало с основной частотой свободных колебаний покрытия и имел место острый резонанс. Замена приводного мотора на другой, с несколько меньшим числом оборотов в минуту, полностью решила вопрос. На рис. 4 показаны две виброграммы с одинаковым масштабом увеличения. Представитель института, руководивший обследованием, произвел на заводе впечатление волшебника, между тем очевидно, что вопрос был самый элементарный и мог бы быть решен инженерами завода, если бы они владели основами теории колебаний. [36]

Они могут также доставлять роботу информацию, необходимую для защиты машины от повреждения. Так, датчики удара о препятствие ( тактильные сенсоры) Стенфордского робота при столкновении с объектами немедленно выключают приводные моторы и включают тормоза. Хотя на ЭВМ поступает сигнал о столкновении и она может отменить команду остановки, однако торможение робота протекает как рефлекторная реакция с локальной причиной и следствием. Могут быть добавлены и другие рефлекторные реакции прежде всего для того, чтобы защитить от повреждения робота или объекты окружения. В будущем при практическом использовании подобных машин, например при исследованиях поверхности почвы, наличие подобных реакций жизненно необходимо для робота - они позволят ему обходить ямы, водоемы, участки с открытым огнем или высокой температурой. Рефлекторные реакции другого типа могут быть необходимы для решения вспомогательных задач. Так, например, устройства наведения на цель или слежения за целью могут непосредственно управлять приводными моторами, доставляя ЭВМ только простейшую информацию об этом. [37]

Страницы: 1 2 3