Cтраница 2
Электромеханические муфты трения в свою очередь подразделяют на муфты сухого трения и ферропорошковые муфты. Принцип действия муфты сухого трения иллюстрируется на рис. 15.46, а. При отсутствии тока управления в обмотке катушки диск оттянут пружинами 6 в правое положение и ведомый вал неподвижен. При подаче сигнала управления диск притягивается к сердечнику и жестко соединяется с ним. Ведомый вал при этом вращается совместно с ведущим. Для предотвращения прилипания диска и обеспечения необходимого трения к сердечнику крепится немагнитная прокладка 7 из кожи, пластмассы или чугуна. Время срабатывания муфты не зависит от инерционности приводного двигателя и для маломощных муфт составляет 10 - 30 мс. [16]
Вращающий момент на ведомом валу определяется, таким образом, током в обмотке электромагнита и практически не зависит от скорости вращения ведомого вала. На рис. 3 - 4, а показана типичная форма статической характеристики ферропорошковой муфты трения вращающий момент на выходе - входной сигнал. На рис. 3 - 4, б показан эскиз ферропорошковой муфты трения цилиндрического типа. Выполняются такие муфты и дискового типа, как рассмотренная выше муфта сухого трения. [17]
Внутренняя полость корпуса заполнена ферромагнитной массой 5 - смесью из минерального масла, порошков графита, талька и карбонильного железа. При отсутствии магнитного поля вязкость наполнителя невелика и вращающий момент с ведущего вала на ведомый не передается. При наличии магнитного поля, создаваемого током в катушке управления, вязкость наполнителя резко увеличивается, изменяясь пропорционально изменению магнитного потока - тока в катушке управления. Это позволяет плавно в широких пределах регулировать вращающий момент, передаваемый муфтой, а также угловую скорость ведомого вала, изменяя ток в катушке управления. Ферропорошковые муфты по сравнению с муфтами сухого трения имеют высокое быстродействие ( постоянная времени 0 005 - 0 01 с), управляются меньшими мощностями и имеют больший срок службы. [18]