Наблюдатель - пониженный порядок
Cтраница 1
Наблюдатель пониженного порядка (9.67), (9.68) называют наблюдателем Луенбергера. [1]
Преимущества наблюдателя пониженного порядка по сравнению с эквивалентным наблюдателем ( разд. Эти преимущества, однако, компенсируются существенным увеличением числа необходимых вычислений. Более того, добавляется дополнительное уравнение ( 8.8 - 17) для вычисления подлежащих восстановлению переменных состояния. При цифровой реализации на ЭВМ наблюдатель пониженного порядка обычно оказывается предпочтительнее только тогда, когда непосредственно измеряется достаточно много переменных состояния объекта. Во всех других случаях, например для объектов с одним входом и выходом, лучше использовать эквивалентный наблюдатель, модифицированный в соответствии с рекомендациями разд. [2]
Построим теперь наблюдатель пониженного порядка при условии, что измеряются переменные Xi, х2, 36, а переменная 40 восстанавливается наблюдателем. [3]
Уравнение (21.12) или ( 21.12 а) описывает наблюдатель пониженного порядка. [4]
Напомним, что матрица К или, в случае наблюдателя пониженного порядка, скалярная величина k выбирается из условия устойчивости и требований к качеству наблюдателя. [5]
 |
Блок-схема объекта III и регулятора состояния с наблюдателем для внешних возмущений и компенсацией начальной задержки. [6] |
Реальный сигнал выходной переменной у ( k) может быть также использован при построении наблюдателя пониженного порядка ( см. разд. [7]
При расчете наблюдателя выполним преобразования для вектора z, аналогичные тем, которые были проведены в § 21.2 для детерминированного наблюдателя пониженного порядка. [8]
При расчете наблюдателя выполним преобразования для вектора г, аналогичные тем, которые были проведены в § 21.2 для детерминированного наблюдателя пониженного порядка. [9]
 |
Структурная схема формирования разрывных управляющих воздействий наблюдателя состояния ( 38 На 2 фильтрующие элементы служат для получения эквивалентных. [10] |
Если задача оценивания внешних возмущений не ставится, то фильтрующие элементы для получения v, , / - 1, и, v ( u 1) отсутствуют и, кроме того, для оценки компонент вектора состояния можно использовать наблюдатель пониженного порядка ( п - ( ml - dl) - pl), а именно без управляющих воздействий в первом и третьем подблоках. [11]
Наблюдатели такого типа называются наблюдателями пониженного порядка. Основой для постановки задачи о построении наблюдателя пониженного порядка служат следующие соображения. [12]
При практической реализации наблюдателей наличие шумов, присутствующих в выходной переменной, ограничивает теоретически достижимое время установления переходных процессов. В этом случае можно использовать наблюдатель пониженного порядка ( см. разд. [13]
Однако эта операция нежелательна, т.к. дифференцирование повышает уровень помех. Для того чтобы этого избежать, производим дальнейшие преобразования, аналогичные тем, которые используются в наблюдателях пониженного порядка Люенбер-гера. [14]
Наблюдатели такого типа называются наблюдателями пониженного порядка. Основой для постановки задачи о построении наблюдателя пониженного порядка служат следующие соображения. [15]
Страницы: 1 2