Cтраница 2
Преимущества наблюдателя пониженного порядка по сравнению с эквивалентным наблюдателем ( разд. Эти преимущества, однако, компенсируются существенным увеличением числа необходимых вычислений. Более того, добавляется дополнительное уравнение ( 8.8 - 17) для вычисления подлежащих восстановлению переменных состояния. При цифровой реализации на ЭВМ наблюдатель пониженного порядка обычно оказывается предпочтительнее только тогда, когда непосредственно измеряется достаточно много переменных состояния объекта. Во всех других случаях, например для объектов с одним входом и выходом, лучше использовать эквивалентный наблюдатель, модифицированный в соответствии с рекомендациями разд. [16]