Cтраница 2
Вместе с тем набор модулей, используемый в счетчике, является функциональным узлом - макромодулем для построения более сложных устройств, в частности управляющих машин, разрабатываемых сейчас заводом. [16]
В подобной сети наборы модулей контроллеров ввода-вывода последовательно присоединяются к линии связи через модули питания. [17]
![]() |
Блок-схема циклического участка программы с контролем ( вариант 2.| Блок-схема циклического участка программы с контролем ( вариант 3. [18] |
Контроль правильности выполнения набора модулей и последовательности их включения осуществляется следующим образом. Если на определенном интервале времени должен быть выполнен набор модулей программ, то контроль факта выполнения каждого из этих модулей можно реализовать с использованием меток. Каждый модуль в процессе своего выполнения оставляет метку, а после реализации всей совокупности модулей делается проверка наличия необходимых меток. В простейшем случае каждый модуль может заносить единицу в отведенный ему разряд ячейки памяти, которая предварительно ставится в нулевое состояние. [19]
![]() |
Комплект модулей УД 375 для компоновки манипуляторов сварочного инструмента с программным. [20] |
КОРДС-01 состоит из набора модулей, предназначенных для перемещения сварочной горелки и свариваемого изделия, сварочного оборудования и системы управления. Он предназначен для дуговой сварки плавящимся электродом в углекислом газе на постоянном токе изделий из низколегированных сталей при обеспечении точности сборки под сварку в пределах 0 5 мм. В состав набора модулей входят манипулятор сварочного инструмента, устройства горизонтального его перемещения, вращатели, колонны и другая роботная оснастка. Система управления механической частью КОРДС-01 и сварочным оборудованием работает в режиме обучения, в ручном и автоматическом режимах как со сваркой, так и без нее. При обучении информация о положении механизмов и установленных режимах сварки в опорных точках запоминается устройством управления, образуя управляющую программу. Комплект оборудования имеет оперативную и долговременную память, что позволяет создать библиотеку необходимых программ. [21]
Системная объектная библиотека содержит набор модулей, позволяющий программам на языке Фортран использовать средства мониторов. Подпрограммы библиотеки предоставляют разнообразные вспомогательные функции. Программы на языке Макроассемблер также могут использовать объектную библиотеку. [22]
![]() |
Универсальный стенд для настройки и наладки ограничителей грузоподъемности, анемометров и сигнализаторов напряжения. [23] |
В состав стенда входит набор модулей, соединенных между собой электрическими проводами. Стенд, укомплектованный полным набором модулей, является универсальным, так как позволяет производить работу с ограничителями грузоподъемности практически любого типа. Для этого в стенде предусмотрены модули проверки и настройки датчиков усилий динамометрического и гидравлического типов, поводкового и маятникового датчиков угла наклона и вылета стрелы. Управление стендом и проведение измерений производятся с помощью пульта. [24]
![]() |
Упрощенная блок-схема регулятора типа РАНК-2. [25] |
Необходимый для конкретного присоединения набор модулей помещается в металлическую оболочку - кассету. Каждый модуль закрепляется в кассете специальным установочным винтом. При этом колодка штепсельного разъема соединяется с его ответной частью, расположенной на задней стенке кассеты. Путем соединения пайкой соответствующих выводов разъемов на кассете осуществляется межмодульный монтаж и подключение внешних проводов ( жгута), идущих на ряды зажимов камеры КРУ. [26]
Для построения сети необходимы наборы модулей, состоящие из модулей контроллеров ввода-вывода, модуля питания и модуля коммуникационного контроллера, имеющего в своем составе интерфейс Ethernet 10BASE - T и связное радиооборудование. [27]
Отсюда видно, что набор модулей Камака обеспечивает, в частности, вывод результатов в форме, удобной для восприятия человеком. [28]
Кроме того, имеется набор сервисных и макетных модулей КАМАК. [29]
Функционально модель состоит из набора модулей и устройств, подключаемых к системному интерфейсу и заказываемых потребителем в различных сочетаниях для построения специфицированных комплексов. [30]