Позиционная нагрузка

Cтраница 1

Позиционная нагрузка характеризуется зависимостью преодолеваемых приводом усилий от перемещения выходного звена. При управлении рулями самолета позиционная нагрузка создается аэродинамическими моментами. Часто позиционная нагрузка описывается близкой к линейной зависимостью усилия ( силы или момента) от положения выходного звена. В рассматриваемом гидроприводе действие позиционной нагрузки заменяет пружина жесткостью сн, которая при движении поршня гидроцилиндра вправо от среднего положения сжимается, а при движении влево от этого положения растягивается. При среднем положении поршня усилие этой пружины равно нулю. [1]

Позиционная нагрузка в основном влияет на статические характеристики. Постоянная противодействующая или помогающая нагрузка на выходном звене приводит соответственно к уменьшению или увеличению скорости выходного звена. Если постоянное усилие действует при неподвижном выходном звене, то оно вызывает для следящего привода с ручным управлением проседание выходного звена, а для привода с электрическим управлением - смещение нуля в сторону действия нагрузки. [2]

Позиционная нагрузка на выходном звене снижает амплитудно-частотные характеристики и увеличивает фазовые сдвиги, что повышает запасы устойчивости, но снижает быстродействие. [3]

При этом возникают дополнительные позиционные нагрузки, вызывающие отклонения системы от положения равновесия и при определенных условиях достигающие существенной величины по сравнению с внешней нагрузкой, характеризуемой усилием сопротивления обрабатываемой заготовки деформированию - технологическим усилием. Направление позиционной силы, как правило, противоположно направлению отклонения системы, совпадает с направлением действия технологического усилия и, следовательно, увеличивает его. Позиционные силы называют восстанавливающими. К ним относят силы упругости, пропорциональные отклонению системы и характеризуемые коэффициентом жесткости с, который представляет собой, коэффициент пропорциональности между внешней технологической силой Р, статически нагружающей систему, и вызываемым этой силой перемещением у, т.е. Р су. [4]

В случае отсутствия позиционной нагрузки ( т ] - 0) рассогласование х 0, и система обладает астатизмом первого порядка. [5]

Для исполнительных механизмов, одновременно преодолевающих инерционные, скоростные и позиционные нагрузки, а также силы сухого трения ( например, гидрокопировальные станки), коэффициент запаса по нагрузке следует увеличивать до трех. [6]

Уравнение (13.70) показывает, что при наличии позиционной нагрузки дополнительная отрицательная обратная связь по перепаду давлений в исполнительном гидродвигателе не только увеличивает демпфирование гидродвигателя, но и создает установившуюся ошибку по току управления, изменяя смещение хэ золотника в зависимости от положения выходного звена. Этот недостаток может быть устранен, если дополнительную обратную связь по перепаду давления в исполнительном гидродвигателе выполнить аналогичной изодромной обратной связи, применявшейся еще в первых регуляторах непрямого действия ( см. гл. [7]

В работах [1 - 3] рассмотрены вопросы динамики одномассовой машины при ее работе с периодической позиционной нагрузкой при учете статитических и динамических свойств приводного двигателя. В статье проводятся обобщенные динамические характеристики одномассовых машин для случая, когда приведенный момент инерции может полагаться постоянным. [8]

В тех случаях, когда основным видом нагрузки следящего ЭГП является постоянная составляющая или позиционная нагрузка, или преобладающая нагрузка в виде сил скоростного или контактного трения, то скорость гидродвигателя вследствие дроссельного эффекта в золотниковом гидрораспределителе под действием этих сил значительно уменьшается. Это вызывает существенное падение быстродействия следящего ЭГП, а иногда приводит к появлению большой зоны нечувствительности. Указанные проблемы решаются путем использования следящих ЭГП с дополнительной обратной связью по скорости гидродвигателя, которая может быть реализована как по электрическим, так и по гидромеханическим каналам. [9]

Статические характеристики силового следящего гидропривода с положительной обратной связью по давлению. [10]

На рис. 6 приведены амплитудно-фазовые характеристики рассматриваемого гидропривода при отсутствии нагрузки на штоке, определенные осциллографированием, а на рис. 7 - те же характеристики при наличии позиционной нагрузки с градиентом 15 кг / мм. [11]

ГДе / ц - момент инерции маховика, имитирующего инерционную нагрузку; & тр - коэффициент нагрузки, создаваемой моментом сил гидравлического трения; kK - коэффициент позиционной нагрузки, создаваемой моментом сил, значение которого изменяется пропорционально углу поворота маховика; / ц - рас-стояине от оси пневмоцилнндра до оси маховика. [12]

Структурная схема гидропривода с дроссельным регулиро.| Логарифмические амплитудная и фазовая характеристики разомкнутого контура гидропривода. [13]

Коэффициентом Ки устанавливается пропорциональное соотношение между смещением поршня гидроцилиндра и условным смещением золотника, к которому в линеаризованных уравнениях приводится изменение расхода жидкости вследствие изменения перепада давления в полостях гидроцилиндра при действии позиционной нагрузки. От этого коэффициента зависит установившаяся ошибка, с которой поддерживается заданное положение штока гидроцилиндра. [14]

Страницы: 1 2