Позиционная нагрузка
Cтраница 2
Уравнение (13.68) подтверждает, что а введением дополнительной обратной связи по перепаду давления в гидродвигателе увеличивается его демпфирование. Однако при наличии кроме инерционной нагрузки еще позиционной нагрузки соотношение (13.67) должно быть заменено следующим. [16]
 |
Структурная схема гид - [ IMAGE ] Преобразованная структурная роусилителя при та ф О схема гидроусилителя при т, ф О. [17] |
Таким образом, для исследования динамики следящих приводов в качестве расчетной передаточной функции статического гидроусилителя сопло-заслонка принимаем передаточную функцию (6.72) в виде апериодического звена, структурная динамическая схема которого представлена на рис. 6.59. На рис. 6.60 дан еще один вариант структурной динамической схемы гидроусилителя, который удобен для анализа его работы совместно с электромеханическим преобразователем. Из динамической схемы ( рис. 6.60) следует, что инерционность гидроусилителя обусловлена действием позиционной нагрузки, создаваемой пружинами. [18]
Скорость движений поршня / в свою очередь зависит от скорости изменения давлений рг и р2 в полостях гидроцилиндра. Благодаря этому свойству дополнительной обратной связи в приводе не возникает статической ошибки при наличии позиционной нагрузки на шток гидроцилиндра. [19]
К уравнениям (14.41) - (14.44) необходимо присоединить условие, определяющее разность р ] м - - ргм рм давлений в полостях гидромотора. Таким условием может служить уравнение (14.23), если предположить, что вал гидромотора преодолевает инерционную нагрузку, гидравлическое трение и позиционную нагрузку, и, кроме того, зависимость момента трения в гидромоторе от угловой скорости его вала приближенно заменить линейной. [20]
Позиционная нагрузка характеризуется зависимостью преодолеваемых приводом усилий от перемещения выходного звена. При управлении рулями самолета позиционная нагрузка создается аэродинамическими моментами. Часто позиционная нагрузка описывается близкой к линейной зависимостью усилия ( силы или момента) от положения выходного звена. В рассматриваемом гидроприводе действие позиционной нагрузки заменяет пружина жесткостью сн, которая при движении поршня гидроцилиндра вправо от среднего положения сжимается, а при движении влево от этого положения растягивается. При среднем положении поршня усилие этой пружины равно нулю. [21]
Сжимаемость жидкости влияет ни динамику работы исполнительного механизма и приводит к увеличению порядка нелинейных в общем случае уравнений движения нагруженного исполнительного механизма по сравнению со случаем, когда сжимаемостью жидкости пренебрегают. При этом вид нагрузки может существенно влиять на характер движения исполнительного механизма. Так, например, в случае позиционной нагрузки исполнительного механизма сжимаемость жидкости не оказывает значительного влияния на его движение и сжимаемостью жидкости можно пренебречь. [22]
Позиционная нагрузка характеризуется зависимостью преодолеваемых приводом усилий от перемещения выходного звена. При управлении рулями самолета позиционная нагрузка создается аэродинамическими моментами. Часто позиционная нагрузка описывается близкой к линейной зависимостью усилия ( силы или момента) от положения выходного звена. В рассматриваемом гидроприводе действие позиционной нагрузки заменяет пружина жесткостью сн, которая при движении поршня гидроцилиндра вправо от среднего положения сжимается, а при движении влево от этого положения растягивается. При среднем положении поршня усилие этой пружины равно нулю. [23]
Конструктивные варианты исполнительных механизмов, охватываемые этими уравнениями, перечислены выше. Дифференциальные уравнения (3.109) отражают свойства не только исполнительного механизма, но и рабочего органа машины с внешней нагрузкой. При этом ее называют позиционной нагрузкой. [24]
Страницы: 1 2