Cтраница 4
Эти требования формулируются по результатам анализа apaKvpncTV -; объекта управления. Отказ ВК, работающего в режиме НЦУ, когда отсутствуют автономные регуляторы, приводит к аварийному останову технологического процесс-п, поэтому надежность каждого какала управления В; должна быть соизмерима с надежностью локалыюь регулятора. [46]
Несколько описанных регуляторов было установлено на действующих дуговых печах. Таким образом, с точки зрения быстродействия регулятор дал достаточно хорошие результаты Однако его недостатками является малая надежность и сложность в обслуживании. Определяется это наличием в нем большого количества электронных ламп с небольшим сроком службы, а также применением быстроходного электромашияного усилителя с поперечным полем, о недостатках которого было сказано выше. Поэтому в настоящее время ведутся работы по повышению надежности регулятора. Для этой цели электронная управляющая часть заменена на полупроводниковую, состоящую из высокочувствительных пороговых реле на транзисторах с выходом на тиристорный силовой блок, питающий непосредственно двигатель перемещения электрода и заменивший тем самым как электронные усилители, так и электромашинный усилитель с поперечным полем. [47]
Итак, если качество регулирования не удовлетворяет требованиям, то нужно изыскать наиболее приемлемые пути повышения этого качества. При изыскании возможностей улучшения работы САР нужно иметь в виду, что наиболее эффективное решение можно найти в изменениях свойств и характеристик объектов регулирования. Действительно, улучшив динамические характеристики объектов регулирования, можно снизить требования к регулятору, к его конструктивному исполнению, одновременно повысив надежность работы всей САР. Если же, не меняя характеристик объекта регулирования, сразу пойти по пути повышения требований к качеству регулятора, то надежность САР может быть снижена. Накопленный опыт эксплуатации САР в теплогазоснабжении и вентиляции подтверждает необходимость резкого повышения надежности регуляторов. [48]
Механизмы, с помощью которых ведется управление системой, называются механизмами управления. Конструкции механизмов управления чрезвычайно разнообразны. Призванные передавать импульс с относительно малым быстродействием, а главное - управляемые относительно мощными командными органами - рукой эксплуатационного персонала или выходным усилением автоматического управляющего устройства, механизмы могут работать и при относительно высокой нечувствительности. Так как их Бездействие - внешнее по отношению к системе, нечувствительность механизма управления не влияет на нечувствительность и устойчивость системы. Передача импульса от механизма управления через дополнительную пружину регулятора ( см. рис. 1 - 15) обладает тем существенным недостатком, что неподвижная пружина соединяется с вращающейся муфтой регулятора. Такая передача усилия может вызвать существенную нечувствительность в регуляторе, а износ подпятника снижает надежность регулятора. Применение такого способа передачи команды от управляющего воздействия в прежних конструкциях регулирования фирмы Метрополитен-Виккерс и ЛМЗ объясняется только тем, что эта схема наиболее наглядна и легко поддается перестройке изменением жесткости и предварительного натяжения дополнительной пружины. Большинство фирм и заводов применяет в настоящее время механизм управления, воздействующий на поток жидкости в линии первого усиления. В современных системах регулирования муфта регулятора скорости изменяет слив жидкости из линии, передающей импульс сервомотору промежуточного усиления с проточным золотником. Естественно в данном случае параллельно или последовательно с управляемым муфтой регулятора - дросселем установить дроссель, управляемый механизмом управления. Конструктивное выполнение таких механизмов будет показано при рассмотрении конкретных систем регулирования паровых турбин. [49]