Cтраница 1
![]() |
Продольный горизонтально фрезерный станок, управляемый амплидингенераторамн ( фирма General Electric Co., Erie, Pa. [1] |
Амплидин-генератор имеет два главных источника запаздывания по времени - индуктивность управляющей обмотки и индуктивность поперечной цепи. [2]
Передаточная функция амплидин-генератора экспериментально может быть получена несколькими способами. Один метод состоит в приложении сигнала ступенчатой функции к каждому из разных каскадов генератора и измерении выходной величины в функции времени. Если графически нанести результаты измерения на полулогарифмическую бумагу, наклон кривой выходной величины в функции времени даст запаздывание по времени для данной цепи. [3]
![]() |
Схема обратной связи амплидина.| Схема обратной связи амплидина. [4] |
В соединении с амплидин-генератором применяются несколько типов корректирующих цепей. [5]
Усиление по мощности у амплидин-генераторов достигает от 700 до 100 000, причем наибольшие усиления достигаются у более мощных генераторов. На рис. 6 - 92 показана следящая система, использующая амплидин для управления серводвигателем. У амплидин генератора применена также расщепленная обмотка возбуждения. [6]
Установка в нужное положение щеток амплидин-генератора является весьма ответственным и трудным делом. У генераторов меньше 1500 вт обычно применяются четыре щетки на одной траверзе, которые устанавливаются и закрепляются надлежащим образом друг относительно друга. Необходимо отрегулировать их положение точно относительно магнитного поля. Щетки поперечной оси, как правило, изготовляются из материала с высоким сопротивлением, чтобы уменьшить остаточное выходное напряжение. Они также не должны заметно снашиваться, чтобы не ухудшалась коммутация по поперечной оси и была возможность выдержать большую ампер-часовую нагрузку. Необходимость последнего ясна из следующего. Когда серводвигатель работает при полной скорости, нагрузочный ток невелик и через щетки продольной оси проходит небольшой ток. Но на выходе амплидина имеет место полное напряжение и поэтому через щетки поперечной оси должен проходить максимальный ток, чтобы генерировать это полное напряжение. [7]
Другой вид обратной связи, применяемый в амплидин-генераторе, состоит в использовании наведенного напряжения в обмотке возбуждения поперечной оси. При этом создается напряжение обратной связи, которое пропорционально скорости изменения ускорения двигателя. На рис. 6 - 95 показана принципиальная схема этого вида обратной связи. [8]
![]() |
Следящая система с амплидином. [9] |
На рис. 6 - 93 показан пример применения амплидин-генератора. [10]
ЭМУ, или, как его иногда называют, амплидин-генератор, представляет собой специальный тип электрической машины постоянного тока с неявновы-раженными полюсами и дополнительными короткозамкнутыми щетками, расположенными на коллекторе якоря под углом 90 к оси основных щеток. [11]
Значительно большей выходной мощностью обладают редокстролы, в которых в качестве источника тока используется амплидин-генератор постоянного тока с постоянным приводом. Редокстрол впервые был использован в работах Аллена. [12]
В схеме применена индуктивная копировальная головка и регулируемые двигатели подач, которые получают питание от соответствующего амплидин-генератора. Анодные цепи усилителей питаются от обмоток трансформатора управления ТУ. [13]
Демпфирующий сигнал обратной связи состоит из суммы напряжений, снимаемых с тахогенератора ( который, конечно, очень мал в сравнении с серводвигателем или амплидин-генератором), последовательной обмотки возбуждения двигателя и специальной поперечной обмотки амплидина. Суммарное напряжение обратной связи проходит через корректирующую цепь и вычитается из сигнала рассогласования. [14]
Чтобы получить сравнимое увеличение обычными средствами, потребовалось бы два генератора - один, возбуждаемый управляющим сигналом, другой, возбуждаемый выходной величиной от первого генератора. Амплидин-генератор соединяет в одном агрегате два генератора. С помощью возбуждения якоря он использует одну и ту же конструкцию дважды. Его реакция практически мгновенная. [15]