Cтраница 2
Когда в следящих системах требуется управлять большой мощностью, то, как правило, решается вопрос о выборе гидравлической или электрической системы, содержащей двигатели постоянного тока. Если желательно иметь всю систему электрической и выбраны двигатели постоянного тока, то в качестве силового усилителя, возбуждающего их, применяются почти исключительно электромашинные усилители. Имеются три основных типа усилителя: Вард-Леонарда, регулекс или рототрол и амплидин-генератор. Все они основаны на принципе, что малый ток возбуждения вызывает большой ток в якоре. [16]
Запаздывание по времени продольной цепи само по себе не представляет интерес, так как первостепенное значение имеет общее запаздывание по времени продольной цепи и якоря серводвигателя. Вероятно, наилучшим измерительным методом для получения общей передаточной функции амплидин-генератора и двигателя является приложение синусоидальных сигналов и последующее определение сопрягающих частот и фазовых смещений. [17]
Копировальный палец 1 связан с мембраной. При надавливании на палец / ртуть в горлышке сосуда поднимается и замыкает контакты 2 и 3, что включает подачу от контура. При уменьшении усилия контакты 2 и 3 размыкаются, двигатель реверсируется, инструмент подается на контур. Головка может быть изготовлена многоконтактной и, будучи включена в схему с амплидин-генератором, может обеспечить надлежащую точность при сравнительно простой схеме. [18]