Cтраница 4
![]() |
Амплитудно-частотная ( а, фазо-частотная ( б и комплексная частотная ( в характеристики динамической системы. [46] |
Эксперимент по определению частотных характеристик проводится для нескольких значений Tk входных колебаний с фиксированной амплитудой. Следует отметить, что у реальных средств измерений с возрастанием частоты обычно уменьшается амплитуда выходных колебаний и увеличивается временной сдвиг Ы выходной величины относительно входной, в результате чего растет и динамическая погрешность. [47]
Специальным звеном, введенным в систему, может явиться так называемый преобразователь представления. Теперь величина, преобразованная модулятором, представлена уже не мгновенным значением, а амплитудой выходного колебания. [48]
С-генератор с мостом Вина позволяет генерировать низкочастотные колебания в широком диапазоне частот - от единиц герц до сотен килогерц. Перестройка частоты осуществляется за счет одновременного изменения либо С1 и С2, либо R и R2 - При этом стабильность частоты и амплитуды выходных колебаний получается вполне удовлетворительной. [49]
Пренебрежение указанными эффектами было допустимо, пока речь шла о непериодических возмущениях или колебаниях с невысокой частотой. Однако при больших частотах расстояние между максимумами температур двух соседних волн сокращается и под воздействием большого градиента температур растечка тепла за счет теплопроводности становится заметной, что приводит к выравниванию температуры вдоль теплообменника; при этом амплитуда выходных колебаний падает до нуля. [50]
![]() |
Частотные характеристики объекта. [51] |
Здесь Л ( ш) - амплитудно-частотная характеристика объекта, показывающая, как изменяется отношение амплитуд входных и выходных колебаний при изменении частоты входных. Из рис. 2, а видно, что с возрастанием частоты промышленные объекты хуже пропускают колебания, все больше гася их амплитуду. Частота, при которой амплитуда выходных колебаний равна 5 % от амплитуды входных при частоте, близкой к нулю, называется частотой с р е - з а ( ос. Практически можно считать, что объект не пропускает частоты выше частоты среза. [52]
![]() |
Временные характеристики, искаженные помехами, и усредненная. [53] |
В них легче отстроиться от помех, так как период колебаний всегда постоянный. Обработать частотную характеристику - это значит определить амплитуды выходных колебаний. [54]
Под частотной характеристикой объекта понимается зависимость его реакции от частоты гармонического возмущения в установившемся состоянии. Если на вход объекта подать гармоническое возмущение с известными амплитудой и частотой, то через некоторый промежуток времени на выходе объекта также установятся гармонические колебания той же частоты, но с другой амплитудой и со сдвигом по фазе. Изменение частоты входных колебаний приводит к изменению амплитуды выходных колебаний, а также к изменению сдвига их по фазе относительно входных колебаний. [55]
Частота гармонического возмущающего воздействия во время эксперимента дискретно изменяется от нуля до значения, при котором регулируемый параметр объекта практически не имеет отклонения. Гармоническое возмущающее воздействие вносится генератором инфранизких колебаний с нижней границей частот 0 001 - 0 0001 Гц. Генератор должен иметь возможность непрерывного или дискретного изменения частоты и амплитуды выходных колебаний. [56]
Частотные характеристики инерционного звена имеют специфические отличительные особенности по сравнению с другими типовыми звеньями. Значение АЧХ звена ( рис. 17, в) при нулевой частоте равно коэффициенту усиления звена / 4 ( со0) / суо. С увеличением частоты колебаний при постоянной амплитуде входных периодических колебаний амплитуда выходных колебаний звена уменьшается и при некоторой частоте становится равной нулю. Принято говорить: все частоты, больше частоты ( оор, звено отфильтровывает. [57]
Показателем колебательности называется максимальное значение модуля амплитудно-частотной характеристики замкнутой системы. В ряде случаев амплитудно-частотная характеристика системы имеет пик при некоторой частоте сор. Показатель колебательности представляет собой, таким образом, наибольшее отношение амплитуды выходного колебания к амплитуде входного. В эти режимах М служит прямым качественным критерием, имеющим ясный и глубокий физический смысл. [58]
В зависимости от отношения объема камеры и эффективной площади проходного сечения входного дросселя меняется частота колебаний, генерируемых данным устройством. Присоединение к первичной камере аэродинамического генератора колебаний вторичной камеры позволяет изменять в широких пределах амплитуду выходных колебаний. Функции основного входного дросселя пневматической камеры здесь выполняет выходной канал струйного элемента, а выходным дросселем пневматической камеры является канал управления струйного реле. [59]
При а 1 амплитуда выходного напряжения через 20 периодов колебаний возрастет в е раз, а при а - 1 уменьшится в е раз. Это, однако, справедливо только для идеального случая. Практически же при а 0 амплитуда выходных колебаний будет медленно затухать, а для того, чтобы получить незатухающие колебания, величина а должна иметь небольшое положительное значение. Схема такого генератора чувствительна к неточности установки величины а, поэтому амплитуда выходного сигнала не может достаточно долгое время оставаться постоянной. Чтобы достичь этого, требуется ввести в схему устройство автоматического регулирования амплитуды. Как и в схеме генератора Вина-Робинсона на рис. 18.22, амплитуда выходного сигнала измеряется с помощью выпрямительной схемы и величина а регулируется в зависимости от разности этой амплитуды и величины опорного напряжения. Как уже было показано, постоянная времени регулятора должна быть выбрана достаточно большой по сравнению с периодом генерируемых колебаний, чтобы не вызвать искажений выходного сигнала. Для частот ниже 10 Гц выполнить это условие достаточно сложно. [60]