Cтраница 5
При / Ср1 введение положительной ОС просто увеличивает коэффициент усиления усилителя. Однако если произведение / Ср приближается к единице, положение меняется-на выходе усилителя наблюдаются колебания даже при отсутствии сигнала на входе. Происходит самовозбуждение усилителя-превращение усилителя в генератор. Однако если самовозбуждение усилителя наблюдается достаточно часто, получение выходных колебаний заданной частоты и амплитуды оказывается не таким простым, как кажется на первый взгляд. В реальных устройствах и / С и р зависят от частоты, кроме того, коэффициент / С зависит от амплитуды выходных колебаний и температуры окружающей среды. Поэтому проектирование генераторов гармонических колебаний требует определенных знаний и навыков. [61]
Системы автоматического регулирования, как правило, обладают существенной инерционностью. Но если движок перемещать по синусоидальному закону с большой частотой, то в силу инерционности объекта его температура не сможет так быстро изменяться, а будет иметь постоянную величину, соответствующую среднему положению движка. Это эквивалентно тому, как если бы движок вообще не перемещался. Иными словами, входная величина большой частоты практически не проходит через инерционную систему и не оказывает на нее существенного влияния. В связи с этим, а также учитывая, что амплитуда выходных колебаний уменьшается от гармоники к гармонике, для приближенной оценки выходной величины, рассматриваемой как спектр гармоник, в большом числе случаев достаточно учесть только первую гармоническую составляющую ее. [62]