Cтраница 4
Для заготовок, имеющих поверхности ограниченной протяженности, то есть для штучных заготовок, описанные выше механизмы не применяются. В этих случаях используют, обычно, различного рода щупы, предназначенные для определения наличия заготовок в их исходном положении перед поступлением в машину. [46]
При автоматической работе кузнечно-штамповочного оборудования важное значение имеет контроль правильности положения заготовки в штампе, а также контроль наличия заготовки в штампе. Неправильное положение заготовки в штампе приводит к повышенному браку изделий. В последнее время в связи с расширением применения промышленных роботов необходимость в контроле положения заготовки постепенно снижается. Однако не всегда удается решить эту задачу усовершенствованием конструкции штампа. Так, при автоматической штамповке на многопозициснных прессах-автоматах плоскость, по которой перемещаются заготовки, не должна иметь вы-ступаюгцил эЛсмсгииь, пиэшму применение направляющих штифтов невозможно. В этом случае необходимо контролировать положение заготовки в штампе другими средствами. На рис. 5.5. показана принципиальная схема КБУ для контроля правильности положения заготовки перед штамповкой с помощью бесконтактного радиоизотопного конечного выключателя. [47]
К функциям межцеховых складов и внутрицеховых межоперационных кладовых относится хранение, комплектная Приемка заготовок всех видов, готовых деталей, групкомплектов, узлов в пределах установленного календарным планом количества и выдача в комплекте цехам и участкам-потребителям на обработку или сборку. Эти операции выдвигают определенные требования к складскому учету. В нем должны найти отражение наличие заготовок, деталей на определенную дату и обязательно на конец отчетного периода, анализ комплектности и соблюдения норм запаса, документально или на машинных носителях оформленный приход, комплектация и расход. [48]
Комбинация движений каретки и руки позволяет выводить захватное устройство в любую точку обширной рабочей зоны. Робот УМ160 имеет элементы адаптации. Датчик, которым снабжен схват, контролирует наличие заготовок в таре. [49]
Компенсация зажима заготовки, попавшей под переднюю защелку при отсутствии другой поковки на задней защелке ( заготовка 3 на схеме), производится компенсирующим пружинным устройством 8, встроенным в головку рычага. Заготовки выдаются в лоток выдачи. Рычаги 9 и 10 с пружиной / / контролируют наличие заготовок в лотке и управляют загрузкой станка. [50]
Рассмотренные выше аспекты выбора материалов несущих сосудов показывают, что к этому вопросу необходимо подходить комплексно. В каждом конкретном случае приходится определять как объем сдаточных и факультативных характеристик, так и допустимые интервалы их изменения. При этом кроме параметров и условий работы сосуда необходимо учитывать наличие заготовок или возможность их изготовления, а также стоимость. Следует иметь в виду, что стоимость материала может очень существенно влиять на стоимость готового сосуда, изменяя ее зачастую в несколько раз. [51]
Захват 7 подает заготовку на вытяжной штамп пресса. Попадая на шаговый переукладчик 13, заготовка посредством захватов / / передается на штамп второго пресса 12, откуда после второй операции штамповки она передается далее на третий пресс и так последовательно перемещается от пресса к прессу. На линии установлены контрольные датчики, которые определяют не только наличие заготовки в штампе, но и правильность ее укладки на всех технологических операциях. [52]
![]() |
Общий вид пресса и установки для нагрева заготовок.| Заготовка ( в и поковка ( б вентиля шины грузового автомобиля. [53] |
Механическая рука ( рис. 34) смонтирована в окне боковой стойки пресса. На выходе индуктора закреплены два синхронно действующих пневмоцилиндра 4 и 5 одностороннего действия и с возвратом штока от пружины, которые служат для разжима клещей при заталкивании в них нагретой заготовки. В окне пресса над клещами, находящимися на позиции /, вертикально закреплен пневмоцилиндр 6 для проверки наличия заготовки в клещах при первом рабочем ходе механической руки. [54]
Эта задача также легко решается при помощи запоминающих устройств. Для этой цели вслед за сектором отбраковки заготовок из транспортного ротора, где могут находиться только годные заготовки, устанавливается контроль наличия последних ( фиг. Зафиксированное же показание прибора, управляющего механизмом отбраковки, сохраняется в запоминающем устройстве до сектора, в котором расположен контроль наличия заготовок. Таким образом, каждая заготовка, проходящая в этом секторе, сопровождается соответствующим показанием прибора. [55]
Переход полимеров из структурно жидкого в твердое состояние реализуется посредством кристаллизации. Этот процесс, являющийся фазовым переходом 1-го рода, многоступенчатый, однако полностью закристаллизовать полимер не удается. Сравнительно быстрое протекание процесса кристаллизации, приводящего к образованию довольно совершенных по своей структуре полимеров, может быть связано с наличием заготовок в их расплавах. [56]
![]() |
Структурная схема АСУ ГАУ ( Л. [57] |
Модули ЛСУ должны обеспечивать функционирование технологических модулей как автономно, так и в составе ГПС участка или цеха. В отдельных случаях функции ЛСУ могут выполнять устройства управления ( УУ) промышленными роботами. В ЛСУ должны выполняться следующие задачи оперативно-технологического управления ( рис. 17.14): контроль и поддержание в заданных границах параметров ТП; координация работы технологического оборудования, промышленных роботов и вспомогательных механизмов; текущая диагностика оборудования, его аварийное переключение; контроль наличия комплектующих заготовок, материалов в накопителях; сигнализация оператору технологического модуля об отклонениях в ТП и в процессе управления; обмен информацией с модулем АСУ-У ГПС. [58]