Cтраница 2
![]() |
Кривые разгона смесите. [16] |
Наличие запаздывания в объекте может привести к колебательному процессу в замкнутом контуре регулирования, что налагает определенные ограничения на коэффициент передачи регулятора и на величину регулирующего воздействия. [17]
Наличие запаздывания в ОР весьма вредно сказывается на характере и качестве процесса регулирования. Запаздывание, в особенности транспортное, нужно по возможности доводить до минимума. Наличие большой величины полного запаздывания может привести к тому, что автоматическое поддержание в заданных пределах регулируемой величины в объекте регулирования будет невозможно осуществить. [18]
Вследствие наличия запаздывания потенциалы переменного электромагнитного поля называют запаздывающими потенциалами. [19]
![]() |
График протекания процесса регулирования объекта без самовыравнивания с астатическим регулятором.| График протекания. [20] |
При наличии запаздывания в системе или люфтов в механизме регулятора амплитуды будут возрастать и гармонически колебательный процесс перейдет в расходящийся. [21]
При наличии запаздывания в системе может появиться рысканье. [22]
При наличии запаздывания в приводе с переменным числом оборотов или в регулирующих устройствах необходимо, чтобы регулятор, обладающий интегральной характеристикой, имел также и хорошую статическую или низкочастотную характеристику. Но поскольку указанные запаздывания приводят к значительному по величине полному запаздыванию в замкнутой системе регулирования, следует крайне осторожно подходить к выбору коэффициента усиления системы. С другой стороны, регулятор расхода может легко начать работать в автоколебательном режиме. [23]
При наличии паразитных запаздываний, схематично представленных постоянными времени Т, равными 0 1; 0 3 и 0 4 сек. [24]
При наличии запаздывания регулятора или выбега исполнительного механизма колебания величины значительно превысят ширину зоны нечувствительности; в этих случаях полезно иметь несколько большую зону нечувствительности, увеличивая при этом запаздывание регулятора. [25]
Следовательно, наличие запаздывания как бы расширяет область возможности его применения. [26]
Однако при наличии запаздывания на частоте ш 0 8 фазовый сдвиг равен - 183, и система является неустойчивой. Поэтому, чтобы иметь достаточный запас устойчивости по фазе, необходимо уменьшить коэффициент усиления. [27]
Таким образом, наличие запаздывания существенным образом искажает характер протекания переходных процессов в системе и приводит к появлению автоколебаний. Отсюда возникает задача компенсации запаздывания. Под компенсацией запаздывания здесь, как и в работе [14], понимается уменьшение влияния запаздывания до минимума. Такого рода компенсация запаздывания ( неполная) может быть получена при надлежащем формировании линии переключения. [28]
Постоянная времени Г2 определяет наличие запаздывания в формировании величины производной на выходе звена. Особенно важно такое запаздывание для ввода демпфирующего сигнала в следящую систему, стабилизация которой осуществляется по скорости изменения сигнала ошибки. В этом случае запаздывание ввода демпфирующего сигнала в систему автоматического управления в начальный момент отработки повышает быстродействие, так как сокращает время переходного процесса при отработке сигнала рассогласования. [29]
![]() |
Работа различных реакторов в режиме реагентной обработки залповых сбросов. [30] |