Наличие - запаздывание
Cтраница 4
Как ищется передаточная функция импульсных систем при наличии запаздывания. [46]
Так как при прочих равных условиях при наличии запаздывания в отсутствии самовыравнивания можно добиться апериодического регулирования лишь увеличением степени связи, то очевидно, что и здесь процесс регулирования ухудшается. Действительно, если оставить неравномерность регулирования прежней, то устойчивость процесса ухудшается, он из апериодического сделается колебательным. [47]
Таким образом, резкое увеличение связи и при наличии запаздывания приводит к хорошей стабилизации процесса. [48]
Сопоставляя формулы (1.5.13) и (1.5.27), видим, что наличие запаздывания сужает границы главной области неустойчивости. Это обстоятельство свидетельствует о том, что предварительное внедрение зубьев в горную породу стабилизирует осевые колебания долота - факт, наблюдаемый при экспериментальных исследованиях. [49]
Эти уравнения отличаются от уравнений Вольтерра - Лотка только наличием запаздываний в нелинейных членах. Колебательный характер системы, сохраняющийся и при ненулевых значениях tr и tm, проявляется в циклической кинетике иммунной реакции. [50]
 |
Устройство компенсации ностж типа люфт ( сухое трение. [51] |
При регулировании многих промышленных объектов возникают трудности, обусловленные наличием запаздывания по управляющим каналам. В этих системах регулятор охватывается специального рода обратной связью, которая позволяет скомпенсировать влияние запаздывания на устойчивость САР. Структура компенсирующего звена включает в себя модель объекта. [52]
При этом, вообще говоря, следует принимать во внимание наличие запаздывания во времени. Однако зависимость t - г / со от у ( здесь г - х - у) может считаться несущественной, если считать турбулентность стационарной на промежутке времени корреляции т Z / CQ, где Z - интервал ( масштаб) корреляции, на котором В убывает до определенного условленного значения, например, в е раз. [53]
Запас устойчивости по фазе гарантирует сохранение устойчивости, несмотря на наличие паразитных запаздываний, которые не учитывались в следящей системе. [54]
Кривая 2 [ ф3 ( /) 1 - при наличии запаздывания. [55]
Из выражения ( 7 - 49) следует, что при наличии запаздывания в системе с астатическим объектом диапазон колебаний регулируемой величины будет тем больше, чем больше время запаздывания т, регулирующие воздействия хн и х0, поступающие на объект, и коэффициент передачи объекта ko6 ЦТ. [56]
Теперь рассмотрим переходный процесс в тон же системе, но при наличии запаздывания т ( рис. VIII. Следовательно, в рассматриваемом процессе изменение регулируемой величины носит расходящийся характер. [57]
Рассмотрение вышеизложенных предварительных соображений указывает на пути решения задачи регулирования при наличии запаздывания импульса. Ниже мы рассмотрим эти пути несколько более подробно. [58]
Вибрационные режимы движения появляются при относительно больших значениях k2, однако при наличии запаздывания полученные выше условия ( 121) становятся излишне строгими. Физически это объясняется тем, что, пока ширина областей вибрационных движений мала, линия переключения при наличии запаздывания может оказаться вне этой области и в реальной системе вибрационных режимов движения не возникает. Образно выражаясь, изображающая точка проскакивает область вибрационных движений за время запаздывания. [59]
Таким образом, основным качеством ведения процесса регулирования по прризводной ( при наличии запаздывания импульса) является возможность осуществления схем регулирования с опережающим по отношению к параметру импульсом по производной. [60]
Страницы: 1 2 3 4 5