Cтраница 1
Наличие чистого запаздывания т, определяемого временем пролета уравновешивающей массы от момента выхода из отверстия резервуара до соприкосновения с дном технологического углубления, в сочетании с нелинейностью может вызвать недопустимые в данном случае колебания, делая процесс балансировки несходящимся. [1]
![]() |
Временная характе - [ IMAGE ] 100. Транспортер - звено чистого ристика звена нистого запаз - запаздывания. [2] |
Наличие чистого запаздывания в том или ином элементе системы автоматического регулирования ухудшает ее свойства, так как замедляет реакцию регулятора на возмущения в процессе. [3]
![]() |
Схема объекта с переходным запаздыванием и его кривые разгона. [4] |
Наличие чистого запаздывания в объектах, как мы увидим в дальнейшем, может отрицательно сказываться на процессе регулирования, может приводить к ухудшению устойчивости АСР. Поэтому в процессе проектирования АСР иногда принимают специальные меры для устранения нежелательного действия чистого запаздывания. [5]
![]() |
Соединение звеньев. [6] |
Наличие чистого запаздывания в том или ином элементе автоматической системы регулирования ухудшает ее свойства, так как замедляет реакцию на возмущение в процессе. [7]
![]() |
Пример системы регулирования объекта с несколькими входами и выходами. [8] |
Большинство технологических объектов характеризуется наличием чистого запаздывания в каналах регулирования. Запаздывание, возникающее при протекании потока вещества по длинным трубопроводам, носит название транспортного запаздывания. Запаздывание возможно и в результате использования в системе регулирования периодически действующих приборов или регуляторов - таких, как газовый хроматограф или цифровая вычислительная машина, включенная в цепь обратной связи. [9]
Гидравлическая аналогия регулируемого объекта с наличием чистого запаздывания, приведенная на фиг. [10]
Промышленные хроматографы имеют и ряд существенных недостатков, а именно: наличие значительного чистого запаздывания в системе измерения, связанного с временем разделения компонентов смеси в хроматографической колонке, и сложность автоматической расшифровки хроматограмм. Эти недостатки отчетливо проявляются при использовании хроматографов в системах автоматического регулирования. [11]
Такая форма ломаной линии кривой разгона соответствует процессу вполне строго при наличии только чистого запаздывания. [12]
Алгоритмы разрабатываются с учетом характерных особенностей систем регулирования промышленных объ-i ектов: наличия чистого запаздывания, случайного характера возмущающих воздействий и значительного числа1 точек приложения их к объекту, нелинейности, неполноты априорной информации о структуре и параметрах объектов, наличия ограничений на координаты системы регулирования, наличия перекрестных связей. [13]
Ту существенно улучшает форму частотных характеристик в зоне высоких частот, и даже при наличии чистого запаздывания они имеют удовлетворительный вид. [14]
В качестве примеров рассмотрим постановку задач исследования алгоритмов экстремального, самонастраивающего и оптимального регулирования применительно к реальным особенностям химического производства: наличие значительного чистого запаздывания, медленных ( по сравнению с временем переходного режима) нестационарных изменений динамических характеристик и значительного уровня возмущающих воздействий и шумов. [15]