Наличие - чистое запаздывание
Cтраница 2
 |
Кривая разгона апериодического звена с чистым запаздыванием.| Амплитудно-фазовая характеристика апериодического звена с чистым запаздыванием. [16] |
Примером последовательного включения звеньев может служить разомкнутая цепь регулирования, данная на рис. I. Аналогичным примером может служить и сложный регулируемый объект, состоящий из апериодического звена при наличии чистого запаздывания. [17]
Приборостроительная промышленность выпускает автоматические регуляторы с ограниченным набором стандартных законов регулирования. Линейные непрерывные регуляторы производятся с интегральными ( И), пропорциональными ( П), пропорционально-дифференциальными ( ПД), пропорционально-интегральными ( ПИ), пропорционально-интегрально-дифференциальными ( ПИД) законами регулирования. Задача существенно усложняется, если объекты характеризуются наличием чистого запаздывания, что является весьма характерным для промышленных технологических процессов. В этих случаях реализация оптимальных АСР путем построения одноконтурных структур с одним регулятором представляется затруднительной. [18]
 |
Блок-схема автоматического управления объектом. [19] |
Поскольку вклад этой величины в дисперсию выходной величины - функция размера выборки п, может оказаться полезным увеличение ее объема. Однако при ручной выборке это увеличивает время простоев системы. Было исследовано несколько типов систем управления, включая системы с Я - и / 7Я - регуляторами и системы оптимального управления при наличии чистого запаздывания. Если время запаздывания точно известно и постоянно, то последний метод дает в общем хорошие результаты. Но при этом методе система более чувствительна к изменениям параметров, чем система с интегральным регулятором. Характеристики, близкие к характеристикам системы оптимального управления при наличии чистого запаздывания, могут быть получены при регулировании в системе с ПИ-регулятором. Были также использованы различные формы функции возмущения u1 ( t), включая возмущения в виде ступеней и ломаной линии. [20]
Поскольку вклад этой величины в дисперсию выходной величины - функция размера выборки п, может оказаться полезным увеличение ее объема. Однако при ручной выборке это увеличивает время простоев системы. Было исследовано несколько типов систем управления, включая системы с Я - и / 7Я - регуляторами и системы оптимального управления при наличии чистого запаздывания. Если время запаздывания точно известно и постоянно, то последний метод дает в общем хорошие результаты. Но при этом методе система более чувствительна к изменениям параметров, чем система с интегральным регулятором. Характеристики, близкие к характеристикам системы оптимального управления при наличии чистого запаздывания, могут быть получены при регулировании в системе с ПИ-регулятором. Были также использованы различные формы функции возмущения u1 ( t), включая возмущения в виде ступеней и ломаной линии. [21]
Страницы: 1 2