Cтраница 1
Амплитуда предельных циклов растет с убыванием расхода жидкости через трубопровод ( /), и чем меньше расход, тем большие возмущения нужны для того, чтобы вызвать вибрацию в регуляторе. В частности, при отсутствии расхода жидкости через трубопровод ( у 0) регулятор всегда устойчив. [1]
Амплитуда предельного цикла в ряде случаев может оказаться недопустимо большой, поэтому часто необходимо наличие линейной зоны около положения равновесия. [2]
Для среднего напряжения и амплитуды предельного цикла принимаем обозначения ит и иа. [3]
Для среднего напряжения и амплитуды предельного цикла принимаем обозначения ат и аа. [4]
Таким образом, видно, что если изменить Ь, амплитуда предельного цикла также изменится, но период останется прежним. [5]
Чтобы оценить устойчивость предельного цикла, искусственно увеличим на небольшую величину амплитуду предельного цикла до значения ЛП-Ь6. [6]
Здесь амплитуду А надо подобрать так, чтобы она была близка к амплитуде предельного цикла автоколебательной системы. В этом случае величина vl и члены, соответствующие более высоким приближениям, не будут возрастать со временем. [7]
![]() |
Временные графики для устойчивого и неустойчивого предельных циклов. [8] |
Неустойчивый предельный цикл ( графики б) характеризуется тем, что любое отклонение от амплитуды предельного цикла в последующем приводит к окончательному уходу процесса от предельного цикла. При положительном отклонении амплитуды процесс становится расходящимся; при отрицательном отклонении амплитуды процесс стягивается к нулю. [9]
![]() |
Временные графики для устойчивого и неустойчивого предельных циклов. [10] |
Таким образом, понятие устойчивости или неустойчивости системы в целом связано с величиной амплитуды колебаний по сравнению с амплитудой предельного цикла и с типом самого предельного цикла, что иллюстрируется таблицей. [11]
Следует отметить, что эти соображения об устойчивости предельного цикла обладают еще меньшей степенью строгости, чем приближенный метод определения амплитуды предельного цикла. Ниже изложены некоторые строгие методы определения параметров и исследования устойчивости установившегося режима в экстремальных системах. [12]
Формулы (7.66) и (7.67) можно еще упростить, если считать силу малой, е С 1, так что и отклонения амплитуды R от единицы ( амплитуды предельного цикла) тоже малы. [13]
По графикам вычисленных характеристик легко исследовать влияние коэффициента линейной части, передаточного коэффициента К стабилизирующего устройства и параметра h релейного элемента на существование, период и в некоторой степени3 на амплитуду предельных циклов. [14]
Для того чтобы в колебательной системе могли существовать автоколебания, кривые v s u3 и и2 4 на плоскости v, а должны пересекаться. Количество точек пересечения определяет число и амплитуды предельных циклов. [15]