Cтраница 4
Величина Д жк ( или ДУжк / Дз) не имеет экстремумов в зависимости от с-чтотивленич стоев. Она монотонно уменьшается с ростом / ЖК; и растет пропорционально Ужк. Именно увеличение чувствительности с уменьшением Zw - и отражают правые части кривых /, 2 и з на рис. 3.17. Однако в силу наличия насыщения в модуляционной характеристике 5-эффекта ( см., например, рис. 3.16 а) невозможно бесконечно повышать чувствительность за счет одновремен. [46]
Однако в междуполюсном пространстве Кх уменьшается, и Baqx / ( х) принимает форму кривой / на рис. 5 - 5, в. На этом же рисунке кривая 2 представляет собой распределение индукции поля возбуждения в зазоре. При отсутствии насыщения поперечная реакция якоря вызывает лишь искажение кривой поля в зазоре, однако поток одного полюса остается неизменным. Но при наличии насыщения уменьшение потока на том краю полюса, где поля вычитаются, будет больше, чем увеличение на том краю полюса, где поля складываются. Это объясняется тем, что насыщение сильнее там, где сильнее результирующее поле. [47]
Системы высокого порядка могут приводиться в действие при помощи преобразователя с насыщением и управляться предсказателем, который рассчитан только с учетом больших постоянных времени, имеющихся в системе. Больший запаздывания в системе делают невозможным применение обыкновенной отрицательной обратной связи. Если преобразователь с насыщением стоит перзд звеном с запаздыванием, то нелинейный предсказатель необходимо применять только для минимально-фазовых звеньев в сочетании с линейной компенсацией запаздывания. Для правильной интерпретации механизма работы управления такого типа необходимы точные аналитические расчеты, но как только получена типичная блок-схема системы можно сделать множество практических упрощений. Нелинейные преобразования управляющей функции могут привести к уменьшению количества потребных нелпнейностей до двух или трех. Вместо некоторых типов нелипейностеп можно применять диодные ограничители, добиваясь только определенного коэффициента усиления в области нуля и определенного уровня ограничения. Наличие насыщения по нескольким переменным в сложных системах обусловливает кривую переключения с опережением. Кривая переключения с опережением также з фименяется для компенсации линейного пропорционального диапазона и пренебрежимо малых запаздываний по фазе. [48]