Cтраница 1
Наличие остаточного отклонения б ( ста-тизма) регулируемой величины является отличительной особенностью П - регулятора. [1]
Наличие остаточного отклонения ( ста-тизма 8) регулируемой величины является отличительной особенностью П - регулятора. [2]
Наличие остаточного отклонения ( статизма 6) регулируемой величины является отличительной особенностью П - регулятора. [3]
Благодаря наличию остаточного отклонения в пропорциональном регуляторе, он не может без вмешательства человека подвести параметр к заданному значению. Поэтому некоторые регуляторы снабжаются так называемой ручной перестановкой, с помощью которой можно воздействовать на регулирующий орган. [4]
Благодаря наличию остаточного отклонения в пропорциональном регуляторе, он не может без вмешательства человека подвести параметр к заданному значению. Поэтому некоторые регуляторы снабжаются так называемой ручной перестановкой, с помощью которой можно воздействовать на регулирующий: орган. [5]
Главный недостаток П - регуляторов - наличие остаточного отклонения регулируемого параметра, что снижает точность регулирования. [6]
Принципиальная особенность П - регулирования - наличие остаточного отклонения аост регулируемой величины от заданного значения, что является его недостатком. [7]
![]() |
Схема устройства для па-стройки пределов пропорциональности. [8] |
Как уже было отмечено, основным недостатком пропорционального регулятора является наличие остаточного отклонения регулируемого параметра. Устранение этого недостатка достигается дальнейшим конструктивным усложнением регулятора, К рассмотренному пропорциональному регулятору ( рис. 118) добавляется механизм пзодроыа, который вследствие введения астатической составляющей переводит пропорциональный регулятор в пзодромный. [9]
![]() |
Схема устройства для настройки пределов пропорциональности. [10] |
Как уже было отмечено, основным недостатком пропорционального регулятора является наличие остаточного отклонения регулируемого параметра. Устранение этого недостатка достигается дальнейшим конструктивным усложнением регулятора. [11]
![]() |
Графики, иллюстрирующие влияние коэффициента усиления. [12] |
Наименьшее время регулирования дает пропорциональный регулятор ( кривая 1), заканчивающий процесс регулирования в точке А при наличии остаточного отклонения регулируемой величины. [13]
![]() |
Кривые максимального отклонения регулируемой величины в системах с различными регуляторами. [14] |
На рис. 9.11 приведены кривые процессов регулирования объекта в сочетании с регуляторами различных типов. Наименьшее время регулирования дает пропорциональный регулятор ( кривая 1), заканчивающий процесс регулирования в точке а при наличии остаточного отклонения регулируемой величины. Поскольку последняя не возвращается к заданному значению, то процесс регулирования заканчивается быстрее. Значительно длительней протекает процесс в системе с изодромным регулятором ( кривая 3), который заканчивается в точке в. Объясняется это наличием в регуляторе интегральной составляющей, действие которой не уравновешено предварением, как это имеет место в ПИД-регуляторе. [15]