Наличие - остаточное отклонение
Cтраница 2
 |
Графики длительности процесса регулирования. [16] |
На рис. 173 приведены кривые, представляющие процессы регулирования объекта в сочетании с регуляторами различных типов. Наименьшее время регулирования дает пропорциональный регулятор ( кривая 1), заканчивающий процесс регулирования в точке а при наличии остаточного отклонения регулируемой величины. Поскольку последняя не возвращается к заданному значению, то процесс регулирования заканчивается быстрее. Значительно длительней протекает процесс с изодромным регулятором ( кривая 3), который заканчивается в точке в. Объясняется это наличием в регуляторе интегральной составляющей, действие которой не уравновешено предварением, как это имеет место в ПИД-регуляторе. [17]
Страницы: 1 2