Наличие - статическая ошибка
Cтраница 2
Регулятор сработал как пропорциональный; регулируемая величина не была приведена к заданному значению вследствие наличия статической ошибки, присущей П - закону регулирования. Эта статическая ошибка устраняется и регулируемая величина приводится к заданному значению за счет изодромной составляющей ( упругой обратной связи), которая проявляется следующим образом. [16]
 |
Модель привода с контуром вибрационной компенсации трения.| Характеристики привода с трением и контуром вибрационной компенсации трения. [17] |
Хорошо видно, что с помощью вибрационной компенсации трения удалось в высокой степени сократить паузы при старте и реверсе, однако на наличие статической ошибки данный метод коррекции не оказывает какого-либо влияния. [18]
 |
Пропорциональный регулятор. [19] |
Пропорциональный регулятор при изменении нагрузки в объекте регулирования неполностью устанавливает заданное значение регулируемого параметра; имеется так называемое остаточное отклонение параметра, или статическая ошибка. Наличие статической ошибки в процессе регулирования позволяет применять статические регуляторы только для таких технологических процессов, которые допускают некоторое отклонение регулируемой величины от заданного значения. При регулировании объектов с большим коэффициентом емкости и без запаздывания следует пользоваться малым пределом пропорциональности. По мере уменьшения коэффициентов емкости и возрастания запаздывания предел пропорциональности следует увеличивать. [20]
 |
Пропорциональный регулятор давления прямого действия. [ IMAGE ] - 4. Статическая характеристика П - регулятора. [21] |
Статическая ошибка у серийных промышленных регуляторов составляет 5 - 15 % и зависит от величины настроечного параметра / Ср. Наличие статической ошибки ( остаточной неравномерности) является существенным недостатком пропорциональных регуляторов, который ограничивает область их применения, несмотря на хорошие показатели качества регулирования. На рис. 15 - 5 показаны графики процесса регулирования в АСР давления, состоящей из П - регулятора прямого действия ( рис. 15 - 3) и трубопровода, который можно рассматривать как статический объект первого порядка. [22]
Далее нужно иметь в виду, что двухпозиционный регулятор в отличие от, пропорционального не имеет существенной остаточной неравномерности, которая, как правило, приводит к нерациональным расходам энергии. Например, наличие статической ошибки у пропорционального регулятора при регулировании температуры внутреннего воздуха в помещении приводит к перегреву его ( для современных регуляторов на 2 - 3) при достижении наружным воздухом положительной температуры. А это ведет не только к нерациональным расходам топлива, но и создает не совсем благоприятные гигиенические условия труда в производственных помещениях. [23]
W ( S) K ( I Тд) при Т О, где ТДТ2 и в явном виде выступает пропорциональная и дифференциальная составляющие сигнала, увеличивая быстродействие рассматриваемого регулятора по сравнению с ранее описанными. Недостатком его является наличие статической ошибки регулирования при работе со статическим объектом. [24]
 |
Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика системы 2 - 1. [25] |
Это уравнение отличается от уравнения ( 2 - 338) для системы 1 - 2 только коэффициентом ( 14 - й) / и перед членом / пшс в знаменателе. Поправочный коэффициент 14 - й / й характеризует наличие статической ошибки при реакции на ступенчатое воздействие и позиционной ошибки при реакции на линейно-возрастающее воздействие. [26]
При использовании статического регулятора переходный процесс изменения регулируемого параметра в результате изменения нагрузки протекает сравнительно спокойно, без существенных колебательных явлений. Иначе говоря, при недостатках статической характеристики ( наличие статической ошибки регулирования) статический регулятор обладает хорошими динамическими свойствами. [27]
Таким образом, изодромный регулятор соединяет в себе преимущества статического регулятора, а также и астатического. В результате этого регулируемый параметр после возмущающего воздействия достигает заданного значения без наличия статической ошибки и за короткий переходный процесс. [28]
 |
Диаграмма настройки в САР с объектами 1-го порядка с запаздыванием и самовыравниванием для. [29] |
Системы с П -, Рс - и И-регуляторами имеют одинаковые настройки при возмущении как по агрузке, так и по заданию. Переходные процессы с минимальной квадратичной оценкой неосуществимы в системах с П - и Рс-регуляторами из-за наличия статической ошибки. [30]
Страницы: 1 2 3