Наличие - статическая ошибка
Cтраница 3
Закон управления (4.1) является простейшим как в аналитическом смысле, так и в смысле аппаратурной реализации. Однако, как видно из выражения (4.4), переходный процесс при этом законе управления может длиться очень долго, а наличие статической ошибки определяет предельное значение точности системы. [31]
Регулятор представляет собой сочетание рекуррентного метода наименьших квадратов ( для многомерной модели) с регулятором состояния, синтезируемого по минимуму квадратичного критерия качества РМНК-КК1 / РС. В соответствии с рис. 30.3.3, а вначале на оба входа объекта управления подаются два различных ПСДС, чтобы с помощью идентификации разомкнутого контура получить начальное приближение модели объекта для адаптивного регулятора, который включается в контур управления через 35 мин. Система сразу приходит в установившееся состояние без наличия статической ошибки. Качество управления при ступенчатом изменении двух уставок, как показывают переходные процессы на рис. 30.3.3, г, очень хорошее. [32]
Процесс д характеризуется еще меньшим отклонением регулируемой величины, однако последняя не возвращается к требуемому значению. Налицо статическая ошибка регулирования - остаточная неравномерность 6Я0, свойственная регулятору с жесткой обратной связью. В тех случаях, когда условия технологии производства допускают наличие такой статической ошибки, указанный процесс является наилучшим из всех рассмотренных, - так как он характеризуется малым отклонением регулируемой величины, хорошим затуханием и небольшой продолжительностью переходного режима. Однако во многих случаях наличие статической ошибки недопустимо, а поэтому процесс д неприемлем с технологической точки зрения. [33]
 |
Возможные формы переходных процессов в системе регулирования. [34] |
Процесс д характеризуется еще меньшим отклонением регулируемой величины, однако последняя не возвращается к требуемому значению. Налицо статическая ошибка регулирования - остаточная неравномерность, свойственная П - регулятору. В тех случаях, когда условия технологии производства допускают наличие такой статической ошибки указанный процесс является наилучшим из всех рассмотренных так как он характеризуется малым отклонением регулируемой величины хорошим затуханием и небольшой продолжительностью переходного режима. Однако во многих случаях наличие статической ошибки недопустимо, а потому процесс д может быть неприемлем с технологической точки зрения. [35]
Страницы: 1 2 3