Cтраница 4
Повышение числа степеней маневренности манипуляторов позволяет выполнять достаточно сложное движение в ограниченных рабочих объемах и при наличии препятствий в обслуживаемых объемах, решать задачи уменьшения энергозатрат за счет выбора оптимальных законов движения, а также повышает надежность системы, так как при выходе из строя, например, одного из приводов, возможно частичное выполнение задач. [46]
Уменьшение уноса связано здесь, по-видимому, с выравниванием профиля скоростей газа на выходе из слоя и наличием препятствия, тормозящего выброс мелких частиц основного слоя. [47]
При мощности потока тепловых потерь менее 175 кет ( 150 000 ккал / ч) или при наличии препятствий для распространения воздуха ( например, перегородок высотой более 2 2 м) применяют отопительные агрегаты небольшой производительности. [48]
Рассмотрен вопрос о планировании движения плоского идеального манипулятора при переносе охвата из одной точки в другую и наличии внешних препятствий. Указаны необходимые условия принципиальной разрешимости этой задачи. Приведена блок-схема эвристического алгоритма для случая, когда препятствие является выпуклым многоугольником. [49]
Собственно говоря, рассматриваемые силы заменяют сопротивления, которые могут испытывать тела вследствие взаимной их связи или же вследствие наличия препятствий, которые в силу природы системы могут противодействовать их движению; больше того, эти силы представляют собою не что иное, как самые силы этих сопротивлений, которые должны быть равны и направлены прямо противоположно силам давления, развиваемым телами. Как видим, наш метод дает средство для определения этих сил и сопротивлений; в этом заключается одно из немаловажных преимуществ данного метода. [50]
Центральное место в книге занимает анализ распространения особенностей гиперболических уравнений - как в свободном пространстве, так и при наличии препятствий. Особое внимание уделено случаю касательных бихарактеристик, в исследование которого автор внес значительный вклад. [51]
В случае промышленных взрывов при огромном многообразии условий, больших массах и объемах парогазовых сред, а также при наличии препятствий движению их потоков процессы турбулентного перемешивания оказываются настолько существенными, что возможно непосредственное инициирование детонации парогазовых сред. [52]